VTK006

VTK006

窗口共用：

      窗口共用，实际上就是一个窗口中放入很多个Render，他们使用一个窗口，使用一个交互器，在之前的代码片段中，已有对这方面的简介。

      窗口共用有很多地方，例如：“刺激战场”游戏里面一个组队时，可以分别对每个人物模型进行旋转，就可以通过多个Render来实现，当然实际上它并不一定这样实现的。下面代码中，创建四个模型，地球、圆柱、球体、立方体，他们位于不同的Render中。

int main(int argc, char* argv[])
{// 地球，立方体，圆柱，球体vtkSmartPointer<vtkEarthSource> Earth = vtkSmartPointer<vtkEarthSource>::New();vtkSmartPointer<vtkCubeSource> cube = vtkSmartPointer<vtkCubeSource>::New();vtkSmartPointer<vtkCylinderSource> cylinder = vtkSmartPointer<vtkCylinderSource>::New();vtkSmartPointer<vtkSphereSource> sphere = vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New();// 设置Earth->SetRadius(5);Earth->SetOnRatio(6);	// 精度（0~16）0最精确cube->SetXLength(6);cube->SetYLength(5);cube->SetZLength(3);	// 设置立方体的xyz三边长度cylinder->SetHeight(6);cylinder->SetRadius(3);sphere->SetRadius(5);sphere->SetThetaResolution(20);		// 设置球体一个方向的精度（实际对应经度方向）（这表示20条经度线）sphere->SetPhiResolution(20);		// 设置纬度方向的精度（这表示有20条纬度线）// 四个绘制器vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> EarthMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();EarthMapper->SetInputConnection(Earth->GetOutputPort());vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> cubeMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();cubeMapper->SetInputConnection(cube->GetOutputPort());vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> cylinderMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();cylinderMapper->SetInputConnection(cylinder->GetOutputPort());vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> sphereMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();sphereMapper->SetInputConnection(sphere->GetOutputPort());// 四个演员vtkSmartPointer<vtkActor> EarthActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();EarthActor->SetMapper(EarthMapper);vtkSmartPointer<vtkActor> cubeActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();cubeActor->SetMapper(cubeMapper);vtkSmartPointer<vtkActor> cylinderActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();cylinderActor->SetMapper(cylinderMapper);vtkSmartPointer<vtkActor> sphereActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();sphereActor->SetMapper(sphereMapper);// 四个渲染器。分别位于mainWindow的四个方向vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer1 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();renderer1->AddActor(EarthActor);renderer1->SetBackground(1.0, 0.0, 0.0);renderer1->SetViewport(0.0, 0.0, 0.5, 0.5);		// 左下角为地球渲染器vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();renderer2->AddActor(cubeActor);renderer2->SetBackground(0.0, 1.0, 0.0);renderer2->SetViewport(0.5, 0.0, 1.0, 0.5);		// 右下角为立方体vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer3 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();renderer3->AddActor(cylinderActor);renderer3->SetBackground(0.0, 0.0, 1.0);renderer3->SetViewport(0.0, 0.5, 0.5, 1.0);		// 左上角 圆柱vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer4 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();renderer4->AddActor(sphereActor);renderer4->SetBackground(1.0, 1.0, 0.0);renderer4->SetViewport(0.5, 0.5, 1.0, 1.0);		// 右上角球体// mainWindowvtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renWin = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();renWin->AddRenderer(renderer1);renWin->AddRenderer(renderer2);renWin->AddRenderer(renderer3);renWin->AddRenderer(renderer4);renWin->SetSize(640, 480);renWin->Render();renWin->SetWindowName("ViewPort");vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor =vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera> interatorStyle = vtkInteractorStyleTrackballCamera::New();interactor->SetInteractorStyle(interatorStyle);interactor->SetRenderWindow(renWin);renWin->Render();interactor->Initialize();interactor->Start();return 0;
}

      程序中，对于四个图像的位置，SetViewport里面传递的坐标，实际上，vtkRenderWindow的坐标系统是左下角位(0, 0)，右上角位(1, 1)，所以，最总的结果如图：

      此时，我们鼠标在哪一幅图中点击，移动，那一个就会旋转，缩放等动作，实现了一个渲染窗口放置多个渲染器

      下面是对应的网格图，为了看的跟清楚，放大了，图中，网格保色部分离我们近，黑色远（透过模型才看得到）：

坐标系统：

      VTK中，坐标系统主要分为四大类：

      1、模型坐标系：创建模型的时候，模型所在的坐标系统，例如，我们创建一个模型的时候，模型本身有一个坐标系统，我们可以使用SetCenter等，实际就是在模型坐标系统。

      2：世界坐标系：左后窗口中添加的Render，实际上，里面就是一个世界坐标系，所有的灯光，Actor都在这个坐标系下，对于Actor，我们知道可以使用SetUserTransform来设置转换矩阵，从而设置旋转移动等。实际上，这个是设置的Actor在世界空间的位置，Actor还有一个责任是将内部的模型坐标转化到世界坐标，显示他们。

      3：View坐标系统：实际上，这就是相机所看到的坐标系统，XYZ三房巷范围均为（-1，1），相机负责将世界坐标转化到View坐标，供我们看。

      4：显示坐标：这个很好理解，显示坐标就是这个Render所处的窗口的这部分。实际上，就是屏幕的像素值。

      在VTK中，模型坐标系统通常用的很少，即使是创建模型的时候，一般也会默认模型处于中心，否则容易带来不必要的麻烦，其他三种坐标系使用比较多，世界坐标系用于容纳所有Actor、灯光、相机等，View坐标系直接与显示相关，显示坐标与交互相关，例如模型拾取，交互器响应等。VTK中，坐标系统之间的变换都是由类vtkCoordinate进行管理的