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OpenCV跟踪器简介
OpenCV跟踪器简介
OpenCV是一个开源的计算机视觉库,其中内置了多种跟踪算法和工具。在实际应用场景中,跟踪是常见的需求。OpenCV 提供了一些跟踪算法能够完成许多跟踪任务。
- 常见的跟踪算法:
(1)BOOSTING Tracker:基于AdaBoost算法构建的追踪器,它使用Haar-like特征标记物体并进行跟踪。
(2)MIL Tracker:基于弱分类器的一种跟踪方法,它使用灰度值直方图来识别被跟踪对象。
(3)KCF Tracker:利用核技巧提高速度的跟踪器,同时使用HOG特征和颜色信息进行跟踪。
(4)TLD Tracker:基于学习的跟踪算法,它使用随机负样本生成器来处理遮挡,更好地适应复杂场景。
- 代码示例
以下是使用OpenCV库中KCF Tracker算法的跟踪代码示例:
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char *argv[])
{VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()){std::cout << "Cannot open the video cam" << std::endl;return -1;}//定义KCF跟踪器Ptr<Tracker> tracker = TrackerKCF::create();//读取第一帧作为目标Mat frame;cap >> frame;
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