OpenCV跟踪器简介

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OpenCV跟踪器简介

OpenCV跟踪器简介

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，其中内置了多种跟踪算法和工具。在实际应用场景中，跟踪是常见的需求。OpenCV 提供了一些跟踪算法能够完成许多跟踪任务。

1. 常见的跟踪算法：

（1）BOOSTING Tracker：基于AdaBoost算法构建的追踪器，它使用Haar-like特征标记物体并进行跟踪。

（2）MIL Tracker：基于弱分类器的一种跟踪方法，它使用灰度值直方图来识别被跟踪对象。

（3）KCF Tracker：利用核技巧提高速度的跟踪器，同时使用HOG特征和颜色信息进行跟踪。

（4）TLD Tracker：基于学习的跟踪算法，它使用随机负样本生成器来处理遮挡，更好地适应复杂场景。

2. 代码示例

以下是使用OpenCV库中KCF Tracker算法的跟踪代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char *argv[])
{VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()){std::cout << "Cannot open the video cam" << std::endl;return -1;}//定义KCF跟踪器Ptr<Tracker> tracker = TrackerKCF::create();//读取第一帧作为目标Mat frame;cap >> frame;