【机器学习】第42篇 北斗导航ground truth数据（原理+实现）

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【机器学习】第42篇 北斗导航ground truth数据（原理+实现）

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读取ground truth data（python源代码）

读取ground truth data（python源代码）

以下是使用Python读取北斗导航ground truth数据的示例代码：

import csv# 打开文件并读取数据
with open('ground_truth.csv', newline='') as csvfile:reader = csv.reader(csvfile)# 逐行读取数据for row in reader:# 获取每一列数据timestamp, latitude, longitude, altitude = row# 在这里可以对数据进行处理或者存储等操作# ...

其中，csv是Python标准库中用于读写csv文件的模块，通过csv.reader函数可以创建一个reader对象来逐行读取文件。代码中需要指定newline=''参数来避免解析器将换行符识别为一个新的行。读取每一行后，根据ground truth数据的格式，可以通过row列表获取每一列的数据，分别为时间戳、纬度、经度和海拔高度。之后可以对这些数据进行处理或者存储到其他地方