STM32F407（1）

STM32F407（1）

STM32F407主频为168MHz是指SYSCLK（系统时钟）的频率为168MHz

STM32F407中5个时钟源：

1、LSIRC（32kHz）（低速内部时钟、RC振荡器产生、精度低）    --〉IWDGCLK(独立看门狗)

                                                                                                                        --〉RTCCLK

2、LSEOSC（32.768kHz）（低速外部时钟、晶振产生（石英 / 陶瓷谐振器）、精度高）  --〉（最常用）RTCCLK

3、HSIRC（16MHz）（高速内部时钟、RC振荡器产生、精度低） --〉MCO1

                                                                                                                        --〉SYSCLK

                                                                                                                      --〉（分频 /M）--〉主PLL

4、HSEOSC（4-26MHz）（高速外部时钟、晶振产生、精度高）    --〉分频（系数2-31）--〉RTCCLK

                                                                                                                      --〉（分频 /M）--〉主PLL

                                                                                                                       --〉SYSCLK

5、PLLCLK     --  主PLL                           --〉  VCO     ---〉（*N）  --〉（/P）--〉PLLCLK   --〉SYSCLK

                                                                                                                  --〉（/Q）--〉PLL48CK（USB模块）

                           --  专用PLL（PLLI2S） --〉VCO      ---〉（*N）  --〉（/R）PLLI2SCLK  --〉I2S时钟（涉及音质、音量对频率要求高，专门给了一个PLL）

       PLLCLK = （f/M）*N/P

       SYSCLK   --〉PTP时钟（以太网）

                          --〉AHB  PRESC          --〉HCLK（到AHB总线、内核、存储器、DMA）

                                                                  --〉到Cortex系统定时器

                                                                  --〉FCLK Cortex （自由运行时钟）

                                                                  --〉APBx  PRESC  （外设时钟）

系统时钟输出引脚：

LSEOSC / HSIRC         / HSEOSC /PLLCLK（时钟源）   --〉 MCO1  --〉PA8

SYSCLK / PLLI2SCLK / HSEOSC / PLLCLK （时钟源） --〉MCO2  --〉PC9

用户可以配置预分频器（1-5），MCO最大输出时钟不超过100MHz

Systick定时器：

 Systick定时器（系统滴嗒定时器）是一个24位倒计数定时器，计到0时，从RELOAD寄存器中自动装载定时初值。

只要不把它在Systick控制及状态寄存器中得使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

常用做延时，或者实时系统的心跳时钟。节省MCU资源，不浪费一个定时器。

Systick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。也可设置Systick中断优先级。

4个Systick寄存器：

CTRL     :   SysTick 控制和状态寄存器

LOAD    ：SysTick自动重装载除值寄存器

VAL        ：SysTick当前值寄存器 

CALIB    ：SysTick校准值寄存器

RTC（实时时钟）：

RTC是一个独立的BCD定时器 / 计数器。

BCD（二进码十进数）：用4位二进制数来表示1位十进制数中的0-9这10个数码。

RTC提供日历时钟，两个可编程闹钟中断，一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。

两个32位寄存器包含二进码十进制格式（BCD）的秒，分钟，小时（12或24小时制），星期几，日期，月份和年份。此外，还可以提供二进制的亚秒值。

系统可以自动将月份的天数补偿为28、29（闰年），30、31天。并且还可以进行夏令时补偿。

时钟源（LSE（32.768KHz）、HSE_RTC（最高4MHz）、LSI） -> 精确校准（RTC_CALR）-> 异步通道7位预分频器（RTC_PRER、默认值128）-> ck_apre（256Hz）

                                                                                                                  -> 粗略校准（RTC_CALIBR）->同步15位预分频器（RTC_PRER、默认值256）-> ck_spe（默认值1Hz、秒）

自动唤醒功能：16位唤醒自动装载寄存器（RTC_WUTR）-> WUTF