XiaomiRouter自学之路(07

编程入门行业动态更新时间:2024-10-10 02:20:39

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XiaomiRouter自学之路(07

XiaomiRouter自学之路(07-U-boot启动过程)

U-boot的环境编译等都正常，后面需要修改U-boot的具体代码，如上面说的修改波特率等，在修改代码前，有必要了解U-boot的执行过程，这样我们就可以快速的定位到代码执行的大概位置，进行修改验证。

1.系统上电后由uboot的链接文件\board/rt2880/u-boot.lds知程序入口点是ENTRY(_start)。

2._start函数位于/cpu/ralink_soc/start.S中。

.globl _start.text
_start:RVECENT(reset,0)    /* U-boot entry point */RVECENT(reset,1)    /* software reboot */

3._start函数一直往下执行，会看到以下信息，即CPU频率源的选择，各变量的值即05-U-boot配置编译烧录里面提到的CPU PLL配置参数。

#if defined(CPLL_FROM_480MHZ)li      a0, 1<<11
#elif defined(CPLL_FROM_XTAL)li      a0, 1<<12
#elif defined(CPLL_FROM_CONF)li      a0, CPLL_MULTI_RATIO_CFGsll     a0, a0, 2ori     a0, a0, CPLL_DIV_RATIO_CFGsll     a0, a0, 6ori     a0, a0, CPLL_SSC_CFG
#endif
#if (defined(CPLL_FROM_480MHZ)||defined(CPLL_FROM_XTAL)||defined(CPLL_FROM_CONF))bal     init_cpu_pllnop
#elsela      t0, RALINK_SYSCTL_BASE+0x10lw      t1, 0(t0)srl     t1, t1, 4andi    t1, t1, 0x3beqz    t1, CPLL_DONEaddiu   t2, zero, 3beq     t1, t2, CPLL_DONEli      a0, CPLL_DEFAULT_CFGbal     init_cpu_pllnop
#endif
CPLL_DONE:

4.时钟初始化后接着往下执行，就是DDR的初始化，再往下就可以看到如下语句

la      t9, board_init_f

5.board_init_f是一个函数，位于/lib_mips/board.c中，截取部分代码如下：

...timer_init();env_init();     /* initialize environment */init_baudrate();    /* initialze baudrate settings */serial_init();      /* serial communications setup */console_init_f();display_banner();   /* say that we are here */checkboard();init_func_ram();led_init();     /* turn_on_led */gpio_init();
...

6.直接观察代码函数，可以很清楚其意思，但真正的执行过程等，可能需要后期再深入研究

7.board_init_f执行完，回到_start接着往后，又会看到如下语句

la      t9, board_init_r

8.board_init_r也是位于/lib_mips/board.c中的一个函数

.../* Initialize devices */devices_init ();jumptable_init ();/* Initialize the console (after the relocation and devices init) */console_init_r ();
...

9.board_init_r函数往下执行可以看到如下信息，有一个DETECT_WPS()的检查，这其实是在开机时长按WPS按键4S以上，使之进入从web更新firware的一个功能，在后面会具体讲解这个功能。

...printf( "\nPress press WPS button for more than 2 seconds to run web failsafe mode\n\n" );printf( "WPS button is pressed for: %2d second(s)", counter );while( DETECT_WPS() ) {// LED ON and wait 0.2sLEDON();udelay( 200000 );// LED OFF and wait 0.8sLEDOFF();udelay( 800000 );counter++;// how long the WPS button is pressed?printf("\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b%2d second(s)", counter);if ( !DETECT_WPS() ){break;}if ( counter >= 4 ){break;}}
...

10.board_init_r函数往下执行

...OperationSelect();while ( timer1 > 0 ) {--timer1;/* delay 100 * 10ms */for ( i=0; i<100; ++i ) {if ( ( my_tmp = tstc() ) != 0 ) {   /* we got a key press   */timer1 = 0; /* no more delay    */BootType = getc();if ( ( BootType < '0' || BootType > '5' ) && ( BootType != '7' ) && ( BootType != '8' ) && ( BootType != '9' ) )BootType = '3';printf( "\n\rYou choosed %c\n\n", BootType );break;}udelay(10000);}printf ("\b\b\b%2d ", timer1);}
...

11.从上面的代码可以看出，该处就是u-boot倒计时的地方，timer1默认为5，倒计时为5s。在倒计时的过程获取键盘的字符，将输入的数值保存在BootType中，默认或输入其他字符则BootType=3。当BootType有值后，就对BootType的值进行判断处理，如下：

 switch(BootType) {case '1':break;case '2':break;case '4':printf("   \n%d: System Enter Boot Command Line Interface.\n", SEL_ENTER_CLI);printf ("\n%s\n", version_string);/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */for (;;) {main_loop ();}break;...

12.对于每个数值的具体功能这边进行概念性介绍，更深入的实现代码将在下一章节进行说明，如下：

0: System Load Linux then write to Flash via Serial.
通过串口将系统更新到Flash.
1: Load system code to SDRAM via TFTP.
通过TFTP将系统更新到SDRAM上.
2：Load system code then write to Flash via TFTP. 通过TFTP将系统下载到SDRAM上，然后更新到Flash
3: Boot system code via Flash (default).
从Flash的特定位置读取系统然后启动
4: Entr boot command line interface.
进入命令行操作模式
7: Load Boot Loader code then write to Flash via Serial.
通过串口将u-boot下载到SDRAM上，然后更新到Flash
8: System Load UBoot to SDRAM via TFTP.
通过TFTP将u-boot更新到SDRAM上.
9: Load Boot Loader code then write to Flash via TFTP.
通过TFTP将u-boot下载到SDRAM上，然后更新到Flash

我们从_start开始粗略分析了U-boot的启动流程，这样在后面代码修改的过程中应该能直观些。

U-boot启动过程的分析就到这边，有感悟时会持续会更新。