rplidar+cartographer"/>
TX2+rplidar+cartographer
第一步:TX2安装ROS kinetic
.html
第二步:安装激光雷达驱动(测试过rplidar、F4)
首先必须给TX2编译内核,才可读取出雷达,编译方法参考 ;
注意要选择CP210x驱动,而不是例子中的CH341
必须保证TX2中有足够的空间(大于5G)才可正常安装(我不会说试过N遍才知道)
然后安装雷达驱动,参考 .html
第三步:TX2安装cartographer(官方安装方法)
来源:.html
# Install wstool and rosdep.
sudo apt-get update
s
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