TX2+rplidar+cartographer

编程入门行业动态更新时间:2024-10-24 20:22:25

TX2+<a href=https://www.elefans.com/category/jswz/34/1743467.html style= rplidar+cartographer"/>

第一步：TX2安装ROS kinetic

.html

第二步：安装激光雷达驱动（测试过rplidar、F4）

首先必须给TX2编译内核，才可读取出雷达，编译方法参考 ;

注意要选择CP210x驱动，而不是例子中的CH341

必须保证TX2中有足够的空间（大于5G）才可正常安装（我不会说试过N遍才知道）

然后安装雷达驱动，参考 .html

第三步：TX2安装cartographer（官方安装方法）

来源：.html

# Install wstool and rosdep.
sudo apt-get update
s

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本文发布于:2024-03-13 09:44:27，感谢您对本站的认可！

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