编译mavlink

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编译mavlink

1. 首先安装meson ninjia gcc g++等工具：

sudo apt install git meson ninjia-build pkg-config gcc g++ system

可能会出现一下错误

解决办法：删除dpkg/lock*(sudo rm /var/lib/dpkg/lock*)

2.在/mavlink-router目录下：

cd /mavlink-router

3.安装meson

sudo pip3 install meson

可能会出现以下错误：

解决办法：修该/usr/bin/pip3中main的格式

from pip import __main__

if __name__==’__main__’

       sys.exit(__main__._main())

4.开始编译

meson setup build .  （主要末尾要加“.”，旨在当前路径下编译）

ninja -C build

sudo ninja -C build install

编译完成。