mavlink"/>
编译mavlink
1. 首先安装meson ninjia gcc g++等工具:
sudo apt install git meson ninjia-build pkg-config gcc g++ system
可能会出现一下错误
解决办法:删除dpkg/lock*(sudo rm /var/lib/dpkg/lock*)
2.在/mavlink-router目录下:
cd /mavlink-router
3.安装meson
sudo pip3 install meson
可能会出现以下错误:
解决办法:修该/usr/bin/pip3中main的格式
from pip import __main__
if __name__==’__main__’
sys.exit(__main__._main())
4.开始编译
meson setup build . (主要末尾要加“.”,旨在当前路径下编译)
ninja -C build
sudo ninja -C build install
编译完成。
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