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AUTOSAR COM模块介绍
AUTOSAR COM模块介绍
- 在AUTOSAR的层级结构中,COM模块位于RTE和PDU Router之间。
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AUTOSAR COM是由 ISO 17356-4:2005 Road vehicles – Open interface for embedded automotive applications – Part 4: OSEK/VDX Communication (COM) 规范衍生出来的。
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COM模块主要特性如下:
- COM模块用来作为各种通讯总线上层,去抽象总线差异,方便使用者去使用。
- SignalGroup是由复杂数据类型构成的一组信号,比如C语言的结构体类型,使用SignalGroup是为了保证这一组信号的一致性。SignalGroup中的Signal称为GroupSignal。
- AUTOSAR COM模块和其他模块的依赖
- Com模块提供API给Rte去发送和接收信号
- PduR提供给Com模块两套APIs去分别发送分割的PDU和未分割的PDU,关系到TP的处理。
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