gazebo修改背景图片

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gazebo自定义地面背景图片
很多时候，我们的gazebo中需要使用带有丰富纹理的模型，比如，双目计算视差等等（题外话，很多人都说gazebo并不是仿真视差的上乘之选）。

那么，在建模之前，首先要明确一下，gazebo的模型放的位置：/home/usr_name/.gazebo/models.

参考，对整个建模过程整理如下：

1. 建立模型文件夹及子文件夹

mkdir ~/.gazebo/models/my_ground_plane

mdkir -p ~/.gazebo/models/my_ground_plane/materials/textures

mdkir -p ~/.gazebo/models/my_ground_plane/materials/scripts

2. 在scripts文件夹下创建文件my_ground_plane.material ，文件内容如下：

material MyGroundPlane/Image
{
technique
{
pass
{
ambient 1 1 1 1.000000
diffuse 1 1 1 1.000000
specular 0.03 0.03 0.03 1.000000

          texture_unit{texture MyImage.png}}