获取加速度数据,陀螺仪数据,磁场数据的两种方式

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获取加速度数据,陀螺仪数据,磁场数据的两种方式

下面程序示范了如何通过代码来获取加速度数据、陀螺仪数据、磁场数据。新建一个SingleView Application，该项目包含一个应用程序委托类，一个视图控制器类和Main.storyboard

界面设计文件。

打开界面设计文件，向其中拖入3个UILbale，并将它们的lines属性设为“0”，这个3个UILabel用于显示程序获取的加速度数据、陀螺仪数据，磁场数据。为了在程序中访问它们，需要将它们绑定到视图控制器的accelerometerLabel\gyroLabel\magnetometerLabel这3个IBOutlet属性。

　　下面是该示例视图控制器代码：

一、基于代码块方式获取

@interface ViewController ()
{}
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *gyroLabel;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *accelerometerLabel;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *magnetometerLabel;
@property (strong,nonatomic)CMMotionManager * motionManager;
@end@implementation ViewController- (void)viewDidLoad {[super viewDidLoad];// Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.//CFMotionmangaer对象self.motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];NSOperationQueue * queue = [[NSOperationQueue alloc] init];//如果CMMotionManager支持获取加速度数据if (self.motionManager.accelerometerAvailable) {//设置CMMotionManager的加速度数据更新频率为0.1秒self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1;//使用代码块开始获取加速度数据[self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {NSString * labelText;//如果发生了错误,error不为空if (error) {//停止获取加速度数据[self.motionManager stopAccelerometerUpdates];labelText = [NSString stringWithFormat:@"获取加速度shuu出现错误:%@",error];}else{FKbarllView * barllview = [[FKbarllView alloc] init];barllview.acceleration = accelerometerData.acceleration;//分别获取系统在X,Y,Z轴上的加速度数据labelText = [NSString stringWithFormat:@"加速度为\n-----\nX轴:%+.2f\nY轴:%+.2f\nZ轴:%.2f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z];}//在主线程中更新accelerometerLabel的文本,显示加速度数据[self.accelerometerLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText waitUntilDone:NO];}];}else{NSLog(@"该设备不支持获取加速度数据!");}//如果CMMotionManager支持获取陀螺仪数据if (self.motionManager.gyroAvailable) {//设置CMMotionManager的陀螺仪数据更新频率为0.1秒[self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {NSString * labelText;//如果发生了错误,error不为空if(error){//停止获取陀螺仪数据[self.motionManager stopGyroUpdates];labelText = [NSString stringWithFormat:@"获取陀螺仪数据出现错误;%@",error];}else{//分别获取设备烧X,Y,Z轴的转速labelText = [NSString stringWithFormat:@"绕各轴的转速为\n-----\nX轴:%+.2f\nY轴:%+.2f\nZ轴:%.2f",gyroData.rotationRate.x,gyroData.rotationRate.y,gyroData.rotationRate.z];}//在主线程中更新gyroLabel的文本,显示绕各轴的转速[self.gyroLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText  waitUntilDone:NO];}];}else{NSLog(@"该设备不支持获取陀螺仪数据!");}//如果CMMotionManager支持获取磁场数据if (self.motionManager.magnetometerAvailable) {//设置CMMot的磁场数据更新频率为0.1秒self.motionManager.magnetometerUpdateInterval = 0.1f;[self.motionManager startMagnetometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMMagnetometerData * magnetometerData, NSError *error) {NSString * labelText;if (error) {//停止获取数据[self.motionManager stopMagnetometerUpdates];labelText = [NSString stringWithFormat:@"获取磁场数据出现错误;%@",error];}else{labelText = [NSString stringWithFormat:@"磁场数据为\n-----\nX轴:%+.2f\nY轴:%+.2f\nZ轴:%.2f",magnetometerData.magneticField.x,magnetometerData.magneticField.y,magnetometerData.magneticField.z];}//在主线程中更新magnetometerLabel的文本,显示磁场数据[self.magnetometerLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:labelText waitUntilDone:NO];}];}else{NSLog(@"该设备不支持获取磁场数据!");}}

下面程序示范了如何通过主动请求来获取加速度数据、陀螺仪数据、磁场数据。新建一个SingleView Application，该项目包含一个应用程序委托类，一个视图控制器类和Main.storyboard

界面设计文件。

打 开界面设计文件，向其中拖入3个UILbale，并将它们的lines属性设为“0”，这个3个UILabel用于显示程序获取的加速度数据、陀螺仪数 据，磁场数据。为了在程序中访问它们，需要将它们绑定到视图控制器的accelerometerLabel\gyroLabel \magnetometerLabel这3个IBOutlet属性。

　　下面是该示例视图控制器代码：

二、主动请求获取

@interface ViewController ()
{NSTimer * updateTimer;}
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *accelerometerLabel;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *gyroLabel;
@property (weak, nonatomic) IBOutlet UILabel *magnetometerLabel;@property (strong,nonatomic) CMMotionManager* motionMaager;
@end@implementation ViewController- (void)viewDidLoad {[super viewDidLoad];// Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.//创建CMMotionManager对象self.motionMaager = [[CMMotionManager alloc] init];//如果CMMotionManager支持获取加速度数据if (self.motionMaager.accelerometerAvailable) {[self.motionMaager startAccelerometerUpdates];}else{NSLog(@"该设备不支持获取加速度数据!");}//如果CMMotionManager支持获取陀螺仪数据if (self.motionMaager.gyroAvailable) {[self.motionMaager startGyroUpdates];}else{NSLog(@"该设备不支持获取陀螺仪数据!");}//如果CMMotionManager支持获取磁场数据if (self.motionMaager.magnetometerAvailable) {[self.motionMaager startMagnetometerUpdates];}else{NSLog(@"该设备不支持获取磁场数据!");}
}
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{[super viewWillAppear:animated];//启动定时器来周期性轮询加速度数据,陀螺仪数据,磁场数据updateTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.1 target:self selector:@selector(updateDisplay) userInfo:nil repeats:YES];
}
-(void)updateDisplay
{//如果CMMotionManager的加速度数据可用if (self.motionMaager.accelerometerAvailable) {//主动请求获取加速度数据CMAccelerometerData * accelerometerData = self.motionMaager.accelerometerData;self.accelerometerLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"加速度为\n-\nX轴:%+.2f\nY轴:%+.2f\nZ轴:%+.2f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z];}//如果CMMotionManager的陀螺仪数据可用if (self.motionMaager.gyroAvailable) {//主动请求获取加速度数据CMGyroData * gyroData = self.motionMaager.gyroData;
//        gyroData.rotationRateself.gyroLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"陀螺仪数据为\n-\nX轴:%+.2f\nY轴:%+.2f\nZ轴:%+.2f",gyroData.rotationRate.x,gyroData.rotationRate.y,gyroData.rotationRate.z];}//如果CMMotionManager的磁场数据可用if (self.motionMaager.magnetometerAvailable) {//主动请求获取加速度数据CMMagnetometerData * magnetometerData = self.motionMaager.magnetometerData;self.magnetometerLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"加速度为\n-\nX轴:%+.2f\nY轴:%+.2f\nZ轴:%+.2f",magnetometerData.magneticField.x,magnetometerData.magneticField.y,magnetometerData.magneticField.z];}
}

 ，在真机上运行这两个程序，将可以看到运行结果

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