Sigma.7虚拟触觉力反馈主手

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Sigma.7虚拟触觉力反馈主手

      围绕其独特的平行运动学结构精心打造，Sigma.7设备专为性能而设计。 其卓越的机械刚度与其实时USB 控制器相结合，可以达到4 KHz的高接触力。 为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件巧妙结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复精度和性能。 其独特的运动学设计将翻译和旋转分离，使sigma.7能够满足苛刻应用的要求。 功能强大的SDK为触觉和机器人模式提供了对所有sigma.7设备的高级控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 为了扩展这些基本功能，Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置，从而利用了Haptic SDK。 SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于32位和64位版本的各种平台，包括Windows，Linux，Mac OS X。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器之间创建。