感应开关盖垃圾桶

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感应开关盖垃圾桶

1、项目概述         功能描述         检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2 秒后关盖         发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2 秒后关盖         按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2 秒后关盖                  硬件说明         SG90 舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器         接线说明           舵机控制口 P1.1 ；超声波 Trig 接 P1.5 ,Echo 接 P1.6 ；蜂鸣器接 P2.0 口 ; 震动传感器接 P3.2` 口 ( 外部 中断0)      2、编程实现 开发步骤： 1. 舵机和超声波代码整合         舵机用定时器0         超声波用定时器1         实现物体靠近后，自动开盖，2 秒后关盖 2. 查询的方式添加按键控制 3. 查询的方式添加震动控制 4. 使用外部中断 0 配合震动控制