为了爽快地调试硬件，我跟串口调试助手杠上了

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为了爽快地调试硬件，我跟串口调试助手杠上了

跟嵌入式硬件打过交道的人都知道，在调试硬件时，经常要用到上位机、下位机联合调试。

串口助手是应用最广泛的调试上位机，简单的调试需求，比如仅仅是看一眼程序的执行结果，调试助手可以应付的，简单方便，拿起就用。但遇到稍微复杂一点的调试需求时，串口助手就满足不了要求了。举个例子，调试PID算法的时候，需要实时观测传感器的数据曲线特征，实时调整比例、积分、微分3个参数，没有人会想用串口助手来调试。

来自日本的primer v2机器人，靠PID算法控制平衡

很多人在遇到复杂的调试需求时，会选择自己编写上位机。对于不懂得上位机编程又找不到合适工具的人，往往选择串口助手凑合着用。。。

一个合格的嵌入式硬件调试工具，其实应该更贴心一点，在不增加使用难度的情况下，让即使不懂得上位机编程的开发者，也能直观地观测数据、微调参数。另外，调试助手作为一个辅助工具，不能增加用户的学习成本，需要像串口助手一样简单易用。于是笔者有了自己编写一个通用调试工具的想法。

总结了以往调试硬件中遇到的痛点，笔者编写了一个调试助手，命名为“伏特+”，下面是演示视频。

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“伏特+”，寓意名酒伏特加，之前跟朋友开过一个玩笑&