使用大华sdk采集图像并且用halcon的图像格式显示

大华sdk采集图像并且用halcon的图像格式显示"/>

使用大华sdk采集图像并且用halcon的图像格式显示

相机硬件：A3504CG100

软件平台：win10-vs2015

问题描述：

原本这此的项目是做勃朗特机械手的定位抓取项目，但是在做图像采集的时候出现大华sdk采集图像出现闪退的情况，debug查找问题原因，问题出现在halcon的算子之上，原因是在将sdk的图像转成halcon的hobject的类型的时候，获取hobject的图像去做标定时出现的问题，这个问题我也不太清楚什么原因造成的，我查看图像变量的时候里面都是有值的，而且图像的长宽也都正确，但是问题还是出现了，老板一直在旁边看着等着我 演示，我也表示很尴尬。

解决问题：在抱着尝试每种不同的方法以及参考其他朋友的demo之后，试了一下将之前直接转换成hobject的图像变量copy一份出来之后，事情竟然就解决了，本人也是很纳闷，可能是技术水平不过关吧，有知道原因的朋友可以底下评论交流。

另：勃朗特的机械手之间的通讯采用的是socket的方式，走的是Ethernet协议，发送ASCII码，机械手采用的是华成的数控系统，并且还有一套卡诺普的系统，采用的是modubs tcp的方式，主推华成的系统，原因不阐述了，华成的通讯格式采用的是json的格式发送内容。