紊乱"/>
单片机串口通信紊乱
参加西门子比赛的时候用到了51单片机，涉及到多级通信，当时把卫星信号传输，红外信号发射，语音控制等几个功能全整合到51上，想通过一块芯片实现，奈何51太渣渣，串口就一个。实现三个模块之间的数据通信实在太累了。
当时想全把波特率设置成9600，再加上延时通信，感觉在理论上可以行得通，整合了好几天，时间上的处理一直达不到理想效果，出现最普遍的现象就是程序跑飞，虽然能通信，但是不是按照人为设想的那样。但是两个模块间的数据通信在使用一个串口的情况下，程序基本正常，所以将51换成12，没办法没钱，只能拿手边东西凑。总的程序没法给，给单个程序，只要会 点C，花点时间就能整合了，一下分别是1602显示经纬度，语音模块，红外通信，想了解更多的，可以私聊，能力有限不一定帮你解决。
#include<reg52.h>
sbit BEEP=P3^6;
sbit K1=P3^5;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar temp,flag;
uint x,y;
void delay(uint z)
{for(x=z;x>0;x--)for(y=100;y>0;y--);
}
void send_cmd(uchar dat)
{SBUF=dat; //发送指令到SBUFwhile(!TI); //等待发送结束TI=0;
} void send_2dat_cmd(uchar kl)
{send_cmd(0xA1);send_cmd(0xF1);send_cmd(0x1C);send_cmd(0x2F);send_cmd(kl);
}
void Serial_init(void)
{TMOD=0x20;TH1=0xfd;TL1=0xfd;TR1=1;REN=1;SM0=0;SM1=1;EA=1;ES=1;}
void main()
{ Serial_init() ;//串口寄存器的初始化设置K1=1;flag=1;BEEP=1;while(1){ if(K1==0){ while(1){send_2dat_cmd(0x33);delay(2000);if(K1==1) break;}}if(flag==0){BEEP=0;delay(2000);BEEP=1;flag=1;}}
}
void ser() interrupt 4
{RI=0;temp=SBUF;flag=0;
}include "main.h"
#include "LCD1602.h"
#include "GPS.h"//定义变量
unsigned char KEY_NUM = 0;
char temp,temp1,b,d;
bit Page = 0;
unsigned char xdata Display_GPGGA_Buffer[68];
unsigned char xdata Display_GPRMC_Buffer[68];
bit Flag_OV = 0;
bit Flag_Calc_GPGGA_OK = 0;
bit Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;//****************************************************
//主函数
//****************************************************
void main()
{unsigned char i = 0;Init_LCD1602();LCD1602_write_com(0x80); //指针设置LCD1602_write_word("Welcome to use!");Delay_ms(1000);Uart_Init();while(1){Scan_Key();if(Flag_GPS_OK == 1 && RX_Buffer[4] == 'G' && RX_Buffer[6] == ',' && RX_Buffer[13] == '.') //确定是否收到"GPGGA"这一帧数据{for( i = 0; i < 68 ; i++){Display_GPGGA_Buffer[i] = RX_Buffer[i]; }Hour = (Display_GPGGA_Buffer[7]-0x30)*10+(Display_GPGGA_Buffer[8]-0x30)+8;//UTC时间转换到北京时间 UTC+8//0x30为ASCII转换为数字if( Hour >= 24) //溢出{Hour %= 24; //获取当前HourFlag_OV = 1; //日期进位}else{Flag_OV = 0;}Min_High = Display_GPGGA_Buffer[9];Min_Low = Display_GPGGA_Buffer[10];Sec_High = Display_GPGGA_Buffer[11];Sec_Low = Display_GPGGA_Buffer[12];Flag_Calc_GPGGA_OK = 1;}if(Flag_GPS_OK == 1 && RX_Buffer[4] == 'M' && RX_Buffer[52] == ',' && RX_Buffer[59] == ',') //确定是否收到"GPRMC"这一帧数据{for( i = 0; i < 68 ; i++){Display_GPRMC_Buffer[i] = RX_Buffer[i]; }Year_High = Display_GPRMC_Buffer[57];Year_Low = Display_GPRMC_Buffer[58];Month_High = Display_GPRMC_Buffer[55];Month_Low = Display_GPRMC_Buffer[56];Day_High = Display_GPRMC_Buffer[53];Day_Low = Display_GPRMC_Buffer[54];if(Flag_OV == 1) //有进位{UTCDate2LocalDate(); //UTC日期转换为北京时间 }Flag_Calc_GPRMC_OK = 1;}if(Page == 0 && Flag_Calc_GPGGA_OK == 1) //接收到GPGGA数据 按键未按下{/*LED1 = ~LED1; */Flag_Calc_GPGGA_OK = 0;LCD1602_write_com(0x80); //设置指针LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[28]); //N 或者S 将变量赋予Display GPGGA BUFFER 并直接读取LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[17]); //纬度LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[18]); //纬度LCD1602_write_data(0xdf); //度LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[19]); //纬度LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[20]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[21]); LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[22]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[23]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[24]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[25]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[26]);LCD1602_write_word("'"); //分LCD1602_write_com(0x80+0x40); //设置指针 LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[42]); //E 或者 W 同上LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[30]); //经度LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[31]); LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[32]); LCD1602_write_data(0xdf); LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[33]); LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[34]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[35]); //小数点LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[36]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[37]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[38]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[39]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[40]); LCD1602_write_word("'"); }if(Page == 1 && Flag_Calc_GPRMC_OK == 1){/*LED1 = ~LED1;*/Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;LCD1602_write_com(0x80); //设置指针LCD1602_write_word("20");LCD1602_write_data(Year_High);LCD1602_write_data(Year_Low);LCD1602_write_data('-');LCD1602_write_data(Month_High);LCD1602_write_data(Month_Low);LCD1602_write_data('-');LCD1602_write_data(Day_High);LCD1602_write_data(Day_Low);LCD1602_write_com(0x80+0x40); //设置指针LCD1602_write_data(Hour/10+0x30);LCD1602_write_data(Hour%10+0x30);LCD1602_write_data(':');LCD1602_write_data(Min_High);LCD1602_write_data(Min_Low);LCD1602_write_data(':');LCD1602_write_data(Sec_High);LCD1602_write_data(Sec_Low);LCD1602_write_word(" ");LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[54]); LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[55]); LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[56]); LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[57]);LCD1602_write_word("m");} }
}
//****************************************************
//UTC日期与当地日期转换
//****************************************************
void UTCDate2LocalDate(void)
{Day = (Day_High - 0x30) * 10 + (Day_Low-0x30) + 1; //日 加一Month = (Month_High - 0x30) * 10 + (Month_Low - 0x30);Year = 2000 + (Year_High - 0x30) * 10 + (Year_Low - 0x30);MaxDay = GetMaxDay(Month,Year); //获取当月 天数 最大值if(Day > MaxDay) //溢出{Day = 1;Month += 1;if(Month > 12){Year+=1;}}Day_High = Day/10 + 0x30; //转换日期值为ASCIIDay_Low = Day%10 + 0x30;Month_High = Month/10 + 0x30; //转换月份值为ASCIIMonth_Low = Month%10 + 0x30;Year_High = Year%100/10 + 0x30; //转换年份值为ASCIIYear_Low = Year%10 + 0x30;
}//****************************************************
//获取当月日期最大值
//****************************************************
unsigned char GetMaxDay(unsigned char Month_Value,unsigned int Year_Value)
{unsigned char iDays;switch(Month_Value){case 1:case 3:case 5:case 7:case 8:case 10:case 12:{iDays = 31;}break;case 2:{//2月份比较特殊，需要根据是不是闰年来判断当月是28天还29天iDays = IsLeapYear(Year_Value)?29:28;}break;case 4:case 6:case 9:case 11:{iDays = 30;}break;default : break;}return(iDays);
}//****************************************************
//闰年检测
//****************************************************
bit IsLeapYear(unsigned int uiYear)
{return (((uiYear%4)==0)&&((uiYear%100)!=0))||((uiYear%400)==0);
}//****************************************************
//按键扫描程序
//****************************************************
void Scan_Key()
{if( KEY4 == 0 ) //按键1扫描{Delay_ms(10); //延时去抖if( KEY4 == 0 ){while(KEY4 == 0); //等待松手KEY_NUM = 3;Page = ~Page;LCD1602_write_com(0X01); //清屏}}
}
//****************************************************
//MS延时函数(12M晶振下测试)
//****************************************************
void Delay_ms(unsigned int n)
{unsigned int i,j;for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<123;j++);
}***/
#include<reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便后面使用
#define uint unsigned int //定义一下方便后面使用
#define ulong unsigned long //定义一下方便后面使用
#define COMM_BAUD_RATE 9600 //串口波特率
#define OSC_FREQ 11059200 //运行晶振：11.05926MHZvoid Delay_Ms(int z)
{int x=0 , y=0;for(x=110 ; x>0 ;x--)for(y=z; y>0;y-- );
}/******************************************************************************- 功能描述： 串口1初始化- 注： 设置为9600波特率
******************************************************************************/
void Serial_init(void)
{TMOD = 0x20; // 设置 T1 为波特率发生器SCON = 0x50; // 0101,0000 8位数据位, 无奇偶校验 PCON = 0x00; //PCON=0;TH1=256-(OSC_FREQ/COMM_BAUD_RATE/32/12);//设置为9600波特率TL1=256-(OSC_FREQ/COMM_BAUD_RATE/32/12);TR1 = 1; //定时器1打开REN = 1; //串口1接收使能ES = 1; //串口1中断使能
}/*********************************************************************************
* 【函 数 名】： void send_cmd(uchar dat)
* 【功 能】： 串口发送数据命令
**********************************************************************************/
void send_cmd(uchar dat)
{SBUF=dat; //发送指令到SBUFwhile(!TI); //等待发送结束TI=0; //清除结束标志，以便再发送数据
}
/*********************************************************************************
* 【函 数 名】： void send_3dat_cmd(uchar cmd,uchar dat)
* 【功 能】： 除了起始和结束标志外，发三位长度的数据
*send_3dat_cmd(0x11,0x12); // 播放
*send_3dat_cmd(0x12,0x11); //暂停
* send_3dat_cmd(0x13,0x10); // 下一曲
* send_3dat_cmd(0x14,0x17); //上一曲
*send_3dat_cmd(0x15,0x16); //音量加
*send_3dat_cmd(0x16,0x15); //音量减
* send_3dat_cmd(0x1A,0x19); //快进
*send_3dat_cmd(0x1B,0x18); //快退
* send_3dat_cmd(0x1C,0x1F); //播放/暂停
**********************************************************************************/
void send_3dat_cmd(uchar cmd,uchar jy)
{send_cmd(0x7E); //发送“开始命令”到SBUFsend_cmd(0x03); //发送“命令长度”到SBUFsend_cmd(cmd); //发送“命令”到SBUFsend_cmd(jy); // 发送校验码到SBUFsend_cmd(0xEF); //发送“结束指令”到SBUF
}
/*********************************************************************************
* 【函 数 名】： void send_4dat_cmd(uchar cmd,uchar cs,uchar jy )
* 【功 能】： 除了起始和结束标志外，发四位长度的数据
* send_4dat_cmd(0x32,0x00,0x36 ) ; //设置EQ
* send_4dat_cmd(0x34,0x01,0x31 ) ; //文件切换
* send_4dat_cmd(0x35,0x01,0x30 ) ; //设备切换
**********************************************************************************/void send_4dat_cmd(uchar cmd,uchar cs,uchar jy )
{send_cmd(0x7E); //发送“开始命令”到SBUFsend_cmd(0x04); //发送“命令长度”到SBUFsend_cmd(cmd); //发送“插播指令”到SBUFsend_cmd(cs); // 发送参数 到SBUFsend_cmd(jy); // 发送校验码到SBUFsend_cmd(0xEF); //发送“结束指令”到SBUF
}
/*********************************************************************************
* 【函 数 名】： void send_5dat_cmd(uchar cmd,uchar cs,uchar gq,uchar jy )
* 【功 能】： 除了起始和结束标志外，发四位长度的数据
* send_5dat_cmd(0x43,0x00,0x03,0x45); //插播功能
* send_5dat_cmd(0x44,0x01,0x06,0x46) ; //插播指定文件夹的歌曲播放，本指令为文件夹01的第6首歌曲
**********************************************************************************/void send_5dat_cmd(uchar cmd,uchar cs,uchar gq,uchar jy )
{send_cmd(0x7E); //发送“开始命令”到SBUFsend_cmd(0x05); //发送“命令长度”到SBUFsend_cmd(cmd); //发送“插播指令”到SBUFsend_cmd(cs); // 发送参数 到SBUF send_cmd(gq); //发送第几首歌曲到SBUFsend_cmd(jy); // 发送校验码到SBUFsend_cmd(0xEF); //发送“结束指令”到SBUF
} void main(){ while(1)
{Serial_init() ;//串口寄存器的初始化设置send_3dat_cmd(0x11,0x12); // 播放Delay_Ms(3800) ;send_3dat_cmd(0x13,0x10); // 下一曲Delay_Ms(3800) ; send_cmd(0x7E); //发送“开始命令”到SBUFsend_cmd(0x05); //发送“命令长度”到SBUFsend_cmd(0x42); //发送“插播指令”到SBUFsend_cmd(0x00); // 发送参数 到SBUF send_cmd(0x02); //发送第几首歌曲到SBUFsend_cmd(0x45); // 发送校验码到SBUFsend_cmd(0xEF); //发送“结束指令”到SBUFDelay_Ms(3800) ;}
}
#include "LCD1602.h"//****************************************************
//MS延时函数(12M晶振下测试)
//****************************************************
void LCD1602_delay_ms(unsigned int n)
{unsigned int i,j;for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<123;j++);
}//****************************************************
//写指令
//****************************************************
void LCD1602_write_com(unsigned char com) //使LCD1602使能等指令
{LCD1602_RS = 0;LCD1602_delay_ms(1);LCD1602_EN = 1;LCD1602_PORT = com;LCD1602_delay_ms(1);LCD1602_EN = 0;
}//****************************************************
//写数据
//****************************************************
void LCD1602_write_data(unsigned char dat)
{LCD1602_RS = 1;LCD1602_delay_ms(1); LCD1602_PORT = dat;LCD1602_EN = 1;LCD1602_delay_ms(1);LCD1602_EN = 0;
}//****************************************************
//连续写字符
//****************************************************
void LCD1602_write_word(unsigned char *s)
{while(*s>0){LCD1602_write_data(*s);s++;}
}void Init_LCD1602() //未接到GPS指令前 LCD1602等待状态
{LCD1602_EN = 0;LCD1602_RW = 0; //设置为写状态LCD1602_write_com(0x38); //显示模式设定LCD1602_write_com(0x0c); //开关显示、光标有无设置、光标闪烁设置LCD1602_write_com(0x06); //写一个字符后指针加一LCD1602_write_com(0x01); //清屏指令
}
include "main.h"
#include "LCD1602.h"
#include "GPS.h"//定义变量
unsigned char KEY_NUM = 0;
char temp,temp1,b,d;
bit Page = 0;
unsigned char xdata Display_GPGGA_Buffer[68];
unsigned char xdata Display_GPRMC_Buffer[68];
bit Flag_OV = 0;
bit Flag_Calc_GPGGA_OK = 0;
bit Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;//****************************************************
//主函数
//****************************************************
void main()
{unsigned char i = 0;Init_LCD1602();LCD1602_write_com(0x80); //指针设置LCD1602_write_word("Welcome to use!");Delay_ms(1000);Uart_Init();while(1){Scan_Key();if(Flag_GPS_OK == 1 && RX_Buffer[4] == 'G' && RX_Buffer[6] == ',' && RX_Buffer[13] == '.') //确定是否收到"GPGGA"这一帧数据{for( i = 0; i < 68 ; i++){Display_GPGGA_Buffer[i] = RX_Buffer[i]; }Hour = (Display_GPGGA_Buffer[7]-0x30)*10+(Display_GPGGA_Buffer[8]-0x30)+8;//UTC时间转换到北京时间 UTC+8//0x30为ASCII转换为数字if( Hour >= 24) //溢出{Hour %= 24; //获取当前HourFlag_OV = 1; //日期进位}else{Flag_OV = 0;}Min_High = Display_GPGGA_Buffer[9];Min_Low = Display_GPGGA_Buffer[10];Sec_High = Display_GPGGA_Buffer[11];Sec_Low = Display_GPGGA_Buffer[12];Flag_Calc_GPGGA_OK = 1;}if(Flag_GPS_OK == 1 && RX_Buffer[4] == 'M' && RX_Buffer[52] == ',' && RX_Buffer[59] == ',') //确定是否收到"GPRMC"这一帧数据{for( i = 0; i < 68 ; i++){Display_GPRMC_Buffer[i] = RX_Buffer[i]; }Year_High = Display_GPRMC_Buffer[57];Year_Low = Display_GPRMC_Buffer[58];Month_High = Display_GPRMC_Buffer[55];Month_Low = Display_GPRMC_Buffer[56];Day_High = Display_GPRMC_Buffer[53];Day_Low = Display_GPRMC_Buffer[54];if(Flag_OV == 1) //有进位{UTCDate2LocalDate(); //UTC日期转换为北京时间 }Flag_Calc_GPRMC_OK = 1;}if(Page == 0 && Flag_Calc_GPGGA_OK == 1) //接收到GPGGA数据 按键未按下{/*LED1 = ~LED1; */Flag_Calc_GPGGA_OK = 0;LCD1602_write_com(0x80); //设置指针LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[28]); //N 或者S 将变量赋予Display GPGGA BUFFER 并直接读取LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[17]); //纬度LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[18]); //纬度LCD1602_write_data(0xdf); //度LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[19]); //纬度LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[20]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[21]); LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[22]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[23]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[24]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[25]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[26]);LCD1602_write_word("'"); //分LCD1602_write_com(0x80+0x40); //设置指针 LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[42]); //E 或者 W 同上LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[30]); //经度LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[31]); LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[32]); LCD1602_write_data(0xdf); LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[33]); LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[34]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[35]); //小数点LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[36]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[37]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[38]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[39]);LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[40]); LCD1602_write_word("'"); }if(Page == 1 && Flag_Calc_GPRMC_OK == 1){/*LED1 = ~LED1;*/Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;LCD1602_write_com(0x80); //设置指针LCD1602_write_word("20");LCD1602_write_data(Year_High);LCD1602_write_data(Year_Low);LCD1602_write_data('-');LCD1602_write_data(Month_High);LCD1602_write_data(Month_Low);LCD1602_write_data('-');LCD1602_write_data(Day_High);LCD1602_write_data(Day_Low);LCD1602_write_com(0x80+0x40); //设置指针LCD1602_write_data(Hour/10+0x30);LCD1602_write_data(Hour%10+0x30);LCD1602_write_data(':');LCD1602_write_data(Min_High);LCD1602_write_data(Min_Low);LCD1602_write_data(':');LCD1602_write_data(Sec_High);LCD1602_write_data(Sec_Low);LCD1602_write_word(" ");LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[54]); LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[55]); LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[56]); LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[57]);LCD1602_write_word("m");} }
}
//****************************************************
//UTC日期与当地日期转换
//****************************************************
void UTCDate2LocalDate(void)
{Day = (Day_High - 0x30) * 10 + (Day_Low-0x30) + 1; //日 加一Month = (Month_High - 0x30) * 10 + (Month_Low - 0x30);Year = 2000 + (Year_High - 0x30) * 10 + (Year_Low - 0x30);MaxDay = GetMaxDay(Month,Year); //获取当月 天数 最大值if(Day > MaxDay) //溢出{Day = 1;Month += 1;if(Month > 12){Year+=1;}}Day_High = Day/10 + 0x30; //转换日期值为ASCIIDay_Low = Day%10 + 0x30;Month_High = Month/10 + 0x30; //转换月份值为ASCIIMonth_Low = Month%10 + 0x30;Year_High = Year%100/10 + 0x30; //转换年份值为ASCIIYear_Low = Year%10 + 0x30;
}//****************************************************
//获取当月日期最大值
//****************************************************
unsigned char GetMaxDay(unsigned char Month_Value,unsigned int Year_Value)
{unsigned char iDays;switch(Month_Value){case 1:case 3:case 5:case 7:case 8:case 10:case 12:{iDays = 31;}break;case 2:{//2月份比较特殊，需要根据是不是闰年来判断当月是28天还29天iDays = IsLeapYear(Year_Value)?29:28;}break;case 4:case 6:case 9:case 11:{iDays = 30;}break;default : break;}return(iDays);
}//****************************************************
//闰年检测
//****************************************************
bit IsLeapYear(unsigned int uiYear)
{return (((uiYear%4)==0)&&((uiYear%100)!=0))||((uiYear%400)==0);
}//****************************************************
//按键扫描程序
//****************************************************
void Scan_Key()
{if( KEY4 == 0 ) //按键1扫描{Delay_ms(10); //延时去抖if( KEY4 == 0 ){while(KEY4 == 0); //等待松手KEY_NUM = 3;Page = ~Page;LCD1602_write_com(0X01); //清屏}}
}
//****************************************************
//MS延时函数(12M晶振下测试)
//****************************************************
void Delay_ms(unsigned int n)
{unsigned int i,j;for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<123;j++);
}
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