EC11旋转编码器＆脉冲个数计数及转向检测编程

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EC11旋转编码器＆脉冲个数计数及转向检测编程

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，其中，光电式旋转编码器通过光电转换，可输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。
旋转编码器与电位器的主要区别在于：电位器的原理是通过旋转改变阻值输出，因为电位器内部有电阻片，电阻片有角度限制，所以旋转角度不足360度；而旋转编码器的原理是通过旋转改变脉冲输出，因为编码器内部是触点，通过接通与断开改变脉冲，所以可以360度无限旋转。
在购买时我们通常会看到标注有EC11或EC12，EC12与EC11并没有太大区别，只是在尺寸上略有区别，如EC11的方形底座边长是11.7mm; EC12的方形底座边长是12.5mm;EC16的方形底座边长是16mm。
旋转编码器也分为增量式与绝对式，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
我们接下来讨论的主要的EC11旋转编码器（增量式）。
如果只是要采集脉冲的个数或者检测旋转的正反向，可以不用捕获波形，计上升沿或下降沿的个数即可。

可通过示波器查看旋转时两只脚输出的脉冲的波形，可观察到当旋钮向一个方向旋转时，一个脚产生下降沿，另一个脚处于高电平；一个脚产生下降沿，另一个脚处于低电平（或一个脚产生上升沿，另一个脚处于高电平；一个脚产生上升沿，另一个脚处于低电平）
该程序的大概思路是：设置定时器二的两个通道进行脉冲的捕获；设置定时器五进行定时采集；通过串口一将采集到的脉冲个数与转向传到电脑（可通过串口助手进行查看）。
程序如下：
　　

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