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香港大学 MaRS 实验室基于激光雷达
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R3LIVE 系统介绍
R3LIVE(A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package)系统是由香港大学 MaRS 团队张富教授、林家荣博士提出的新型 LiDAR-Inertial-Visual 传感器融合框架,已于近期开源。它利用Livox Avia 激光雷达、惯性和视觉传感器实现了鲁棒、更高精度的状态估计。
R3LIVE 包含两个子系统:激光雷达-惯性里程计 (下文简称LIO) 和视觉-惯性里程计
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