香港大学 MaRS 实验室基于激光雷达

编程入门行业动态更新时间:2024-10-26 15:14:16

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香港大学 MaRS 实验室基于激光雷达

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R3LIVE 系统介绍

R3LIVE（A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package）系统是由香港大学 MaRS 团队张富教授、林家荣博士提出的新型 LiDAR-Inertial-Visual 传感器融合框架，已于近期开源。它利用Livox Avia 激光雷达、惯性和视觉传感器实现了鲁棒、更高精度的状态估计。

R3LIVE 包含两个子系统：激光雷达-惯性里程计 (下文简称LIO) 和视觉-惯性里程计

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本文发布于:2024-03-09 21:40:05，感谢您对本站的认可！

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