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FLL智能交通任务

FLL是学校今年新上的项目，FLL比赛是一个激发孩子解决问题、激发创意的平台。

FLL机器人比赛是由机器人全自动的执行的，也就是说，机器人在执行任务时你不要去干扰它。

但是大多数的队伍都要在比赛时去中断机器人，这样是允许的，但是需要从基地从新出发或得到处罚。

各任务如下：

到达位置(选择一项):所需条件：比赛结束时，机器人小车必须在下列三个位置中的一个(该任务不影响其它任务)

目标点－所需条件：机器人驱动轮或履带接触圆形目标 25分

黄色桥面－所需条件：机器人驱动轮或履带接触黄色桥面，但不能接触红色桥面或场地垫 20分

车辆共享－机器人驱动轮或履带接触到红色桥面，但不能接触场地纸。

25分

运送物体

交通标记：交通标记必须“朝下”。 25分/个

圆环：将圆环带回基地。 10分/个

避免碰撞：

警示塔－所需条件：警示塔必须直立在场地上(垂直于场地)。

10分/个，同时，警示塔是本次比赛的加分物，每一次在基地外面，当你用手触机器人，裁判将从场地上拿走一个直立的警告塔，先从南到北，再从西到东，直到场地上没有直立的警告塔为止。

感应墙(回避选择)－所需条件：感应强须直立(垂直于场地)，只有四面墙能得分。

每个直立感应墙须对应一个放下的交通标志，如：如果有四面直立墙，但只有三个放下的交通标志，则只有三面墙得分。 10分/个，最高分40分。

碰撞逃生：

感应墙(碰撞选择)：没有直立的感应墙。 40分

车辆碰撞测试：卡车不再接触斜面红色梁。

完成这个任务时，机器人必须完全在基地外面，否则，裁判将拿走场地上两个直立警告塔。 20分

单乘客固定测试：整场比赛乘客必须在机器人上。在比赛期间任一时刻，若发现乘客不在机器人上，这时裁判将把乘客从场地上拿走。比赛结束时，只要乘客能很容易地从机器人上拿起，任何固定装置都可以。

15分。

多乘客安全测试：所有4个小人坐或站在你设计的运输工具上，且只要运输工具任一部分接触到圆目标点即可。10分。

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