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PID控制

编程入门 行业动态 更新时间:2024-10-11 17:26:15

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PID控制

PID控制_无人车模拟器, 让控制结果显而易见.

在上一篇博文:P9-udacity无人驾驶-PID控制,
分别分析了P,I,D的作用以及基本代码实现. 这里分享一下优达的无人车模拟器. 有兴趣的话可以下载下来跑跑.

效果视频链接

代码及模拟器见我github仓库: PID_controller_on_self_driving_car
感觉有时候还是晃的厉害, 还需改进, 欢迎给意见.

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PID控制

本文发布于:2024-03-09 13:58:21，感谢您对本站的认可！
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