Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPI SDK获取每张图像的微秒时间和FrameID（C++）

编程入门行业动态更新时间:2024-10-07 10:13:34

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Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPI SDK获取每张图像的微秒时间和FrameID（C++）

BGAPI SDK获取图像微秒级时间和FrameID

Baumer工业相机
Baumer工业相机FrameID技术背景
一、FrameID是什么？
二、使用BGAPI SDK获取图像微秒时间和FrameID步骤
- 1.获取SDK图像微秒级时间
- 2.获取SDK图像FrameID
Baumer工业相机使用微秒级时间和FrameID保存的用处
Baumer工业相机使用微秒级时间和FrameID保存的行业应用

Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机中在一些需要同步的工业相机应用中，时间戳的准确性至关重要。BGAPI SDK可以提供一个精确的时钟源，以同步多个相机机并确保准确的时间戳。。

Baumer工业相机精确获取图像时间和FrameID技术背景

若要获取工业相机SDK获取图像的微秒时间和FrameID，通常需要一个支持硬件触发的相机和一个允许你访问时间戳和FrameID信息的软件API。

1. 硬件触发：许多工业相机支持硬件触发，这允许你将相机的采集与外部触发信号同步。这可以帮助确保在你需要的确切时刻捕获图像，并将延迟或抖动降到最低。

2. 时间标记：当图像被采集时，相机的硬件或软件通常会记录一个时间戳，表明曝光开始或结束的时间。这个时间戳可以用来计算捕获图像的精确时间。

3.FrameID：随着时间戳的出现，相机也可能为每一帧被捕获的图像分配一个独特的标识符。这可以帮助你跟踪哪些图像是按顺序拍摄的，特别是在你以高帧率获取图像时。

4. SDK API：为了访问工业相机的时间戳和帧ID信息，你通常会使用相机制造商提供的SDK API。此API可能允许你设置摄像机的硬件触发，指定时间戳和帧ID的格式，并检索数据

一、工业相机FrameID是什么？

工业相机的帧标识（Frame Identifier）是分配给相机拍摄的每一帧或图像的唯一标识。

它用于跟踪和识别每一帧，以便进行分析、处理或储存。帧标识通常包括帧号、采集日期和时间、相机识别号和其他相关元数据等信息。

二、使用BGAPI SDK获取图像微秒时间和FrameID

1.获取SDK图像微秒级时间

在回调函数BufferHandler里使用并获取图像微秒级时间，代码如下（示例）：

CTime time = CTime::GetCurrentTime(); 
CString strtime1;strtime1.Format(_T("\\%4d%2d%2d%2d%2d%2d"),time.GetYear(),time.GetMonth(),time.GetDay(),time.GetHour(),time.GetMinute(),time.GetSecond());SYSTEMTIME st;
GetSystemTime(&st);  // 获取系统时间，精确到毫秒
int msecond = st.wMilliseconds;  // 获取毫秒数
CString strtime;
strtime.Format(_T("\\%s-%d"),strtime1,msecond);

2.获取SDK图像FrameID

代码如下（示例）：

pDlg->FrameID= pBufferFilled->GetFrameID(); //获取当前图像FrameID//保存图像名称
int FrameidNum = pDlg->FrameID;
strpath2.Format(_T("%s%d%s"),strpath,FrameidNum,_T(".jpg"));
pDlg->FullFrameSaveImageName.Add(strpath2);

3.BGAPI SDK在图像回调中获取微秒级和FrameID信息保存图像

代码如下（示例）：

SystemList 
Open a System 
Get the InterfaceList and fill it Open an Interface 
Get the DeviceList and fill it 
Open a Device//图像回调函数//==================
void BGAPI2CALL BufferHandler( void * callBackOwner, Buffer * pBufferFilled )
{CGigeDemoDlg* pDlg = (CGigeDemoDlg*)callBackOwner;unsigned char* imagebuffer = NULL;USES_CONVERSION;try{if(pBufferFilled == NULL){}else if(pBufferFilled->GetIsIncomplete() == true){// queue buffer againpBufferFilled->QueueBuffer();}else{pDlg->FrameID= pBufferFilled->GetFrameID();                                                 //获取当前图像FrameID显示帧率int width = 0, height = 0;width = (int)pBufferFilled->GetWidth();height = (int)pBufferFilled->GetHeight();			//获取当前图像像素长宽CString PixelFormat1 = (CString)pBufferFilled->GetPixelFormat();							//获取当前图像像素格式imagebuffer = (BYTE*)((bo_int64)pBufferFilled->GetMemPtr()+pBufferFilled->GetImageOffset());//获取当前图像数据#pragma region //保存图像功能CString  strpath2;if(pDlg->m_bSaveImage){CTime time = CTime::GetCurrentTime(); CString strtime1;strtime1.Format(_T("\\%4d%2d%2d%2d%2d%2d"),time.GetYear(),time.GetMonth(),time.GetDay(),time.GetHour(),time.GetMinute(),time.GetSecond());SYSTEMTIME st;GetSystemTime(&st);  // 获取系统时间，精确到毫秒int msecond = st.wMilliseconds;  // 获取毫秒数CString strtime;strtime.Format(_T("\\%s-%d"),strtime1,msecond);CString  strpath = pDlg->m_strDirectory+strtime+"-";//保存图像名称int FrameidNum = pDlg->FrameID;strpath2.Format(_T("%s%d%s"),strpath,FrameidNum,_T(".jpg"));pDlg->FullFrameSaveImageName.Add(strpath2);}#pragma endregion Gdiplus::Rect rc = Gdiplus::Rect(0,0,width,height);#pragma region 黑白相机代码：像素格式为mono时转Bitmap的代码，彩色相机此处代码不同if(pDlg->m_pBitmap == NULL){pDlg->m_pBitmap = new Gdiplus::Bitmap(width,height,PixelFormat8bppIndexed);}Gdiplus::BitmapData lockedbits;Gdiplus::ColorPalette * pal = (Gdiplus::ColorPalette*)new BYTE[sizeof(Gdiplus::ColorPalette)+255*sizeof(Gdiplus::ARGB)];pal->Count=256;for(UINT i=0;i<256;i++){UINT color=i*65536+i*256+i;color= color|0xFF000000;pal->Entries[i]=color;}pDlg->m_pBitmap->SetPalette(pal);			Gdiplus::Status ret = pDlg->m_pBitmap->LockBits(&rc,Gdiplus::ImageLockModeWrite,PixelFormat8bppIndexed,&lockedbits);			BYTE* pixels = (BYTE*)lockedbits.Scan0;BYTE* src = (BYTE*)imagebuffer;for (int row = 0; row < height; ++row) {CopyMemory(pixels, src, lockedbits.Stride);pixels += width;src += width;}pDlg->m_pBitmap->UnlockBits(&lockedbits);if(pDlg->m_bSaveImage){				//复制图像到新的指针空间Gdiplus::Bitmap* targetBitmap = pDlg->m_pBitmap->Clone(0, 0, pDlg->m_pBitmap->GetWidth(), pDlg->m_pBitmap->GetHeight(), pDlg->m_pBitmap->GetPixelFormat());//将新指针图像保存到图像数组pDlg->bitmapArray[ImageSaveCount] = targetBitmap;测试保存//CLSID pngClsid;//GetEncoderClsid(L"image/png", &pngClsid); // 获取 PNG 编码器的 CLSID				//targetBitmap->Save(strpath2, &pngClsid, NULL); // 保存为 PNG 格式的图像ImageSaveCount++;int TestNum = pDlg->FullFrameSaveImageName.GetCount();int timestamp1 =  pBufferFilled->GetTimestamp();     CTime time0 = CTime(timestamp1); // 将时间戳转换为CTime对象if(TestNum==500){currentTimeEnd  = CTime::GetCurrentTime();// 计算时间差CTimeSpan timeDiff = currentTimeEnd - currentTimeStart;double seconds = timeDiff.GetTotalSeconds()*1000; // 获取时间间隔的总秒数pDlg->m_bSaveImage = false;//控制内存保存图像指令pDlg->ControlSaveImage = true;//pDlg->ReleaseImageFromMemory();}}#pragma endregion #pragma region //将图像显示在PictureControl控件上，在高速存储时将图像显示界面将会导致Buffer出现覆盖现象，从而会出现FrameID不连续/*HDC hDC = ::GetDC(pDlg->m_stcPicture.m_hWnd);Gdiplus::Graphics GdiplusDC(hDC);CRect rcControl;pDlg->m_stcPicture.GetWindowRect(&rcControl);Gdiplus::Rect rtImage(0,0,rcControl.Width(),rcControl.Height());GdiplusDC.DrawImage(pDlg->m_pBitmap,rtImage,0,0,width,height, Gdiplus::UnitPixel);*//*delete []pal;::ReleaseDC(pDlg->m_stcPicture.m_hWnd,hDC);*/delete pDlg->m_pBitmap ;pDlg->m_pBitmap =NULL;#pragma endregion // queue buffer againpBufferFilled->QueueBuffer();}}catch (BGAPI2::Exceptions::IException& ex){CString str;str.Format(_T("ExceptionType:%s! ErrorDescription:%s in function:%s"),ex.GetType(),ex.GetErrorDescription(),ex.GetFunctionName());		}	
}