Baumer工业相机堡盟相机如何使用HeartbeatTimeout功能( 心跳超时功能的优点和行业应用）（C++）

编程入门行业动态更新时间:2024-10-07 06:50:27

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Baumer工业相机堡盟相机如何使用HeartbeatTimeout功能( 心跳超时功能的优点和行业应用）（C++）

项目场景

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机堡盟相机中心跳超时功能是一种通过定期通讯来获取相机状态的功能。

技术背景

工业相机的心跳超时功能是一种功能，它允许相机监测相机和所连接设备（如计算机或软件应用程序）之间的通信链路。如果摄像机在设定的时间内（称为心跳间隔）没有收到所连接设备的响应，摄像机就会认为连接已经丢失或设备不再正常工作。

发生这种情况时，相机可能会触发警报或采取其他行动，以提醒用户并避免潜在的数据丢失或系统错误。心跳超时通常是可配置的，这意味着用户可以根据自己的具体需要或喜好调整间隔时间。这一功能在工业环境中尤为重要，因为设备之间可靠、连续的通信对于确保系统的顺利运行至关重要。

代码分析

Baumer工业相机堡盟相机SDK示例中101_HeartbeatTimeout.cpp详细介绍了如何配置相机心跳超时功能。

软件SDK示例地址如下所示：Baumer_GAPI_SDK_2.12.0_win_x86_64_cpp\examples\src\1_GigE\101_HeartbeatTimeout\101_HeartbeatTimeout.cpp

std::cout << "DEVICE PARAMETER SETUP" << std::endl;
std::cout << "######################" << std::endl << std::endl;try {if (pDevice->GetTLType() == "GEV") {// SET GevHeartbeatTimeout// =======================std::cout << "Set HeartbeatTimeout to longer time than 3000 msec during debugging" << std::endl;std::cout << "to prevent the camera from auto-disconnection in breakpoints" << std::endl << std::endl;if (pDevice->GetRemoteNodeList()->GetNodePresent("DeviceLinkHeartbeatTimeout")) {// 1 minute = 60,000,000 usecpDevice->GetRemoteNode("DeviceLinkHeartbeatTimeout")->SetDouble(60000000.0);std::cout << "    DeviceLinkHeartbeatTimeout: "<< pDevice->GetRemoteNode("DeviceLinkHeartbeatTimeout")->GetValue();if (pDevice->GetRemoteNode("DeviceLinkHeartbeatTimeout")->HasUnit() == true) {std::cout << " [" << pDevice->GetRemoteNode("DeviceLinkHeartbeatTimeout")->GetUnit() << "] "<< std::endl << std::endl;} else {std::cout << " [micro seconds]" << std::endl;}} else {pDevice->GetRemoteNode("GevHeartbeatTimeout")->SetInt(60000);  // 1 minute = 60000 msecstd::cout << "    GevHeartbeatTimeout: " << pDevice->GetRemoteNode("GevHeartbeatTimeout")->GetValue();if (pDevice->GetRemoteNode("GevHeartbeatTimeout")->HasUnit() == true) {std::cout << " [" << pDevice->GetRemoteNode("GevHeartbeatTimeout")->GetUnit() << "] "<< std::endl << std::endl;} else {std::cout << " [milli seconds]" << std::endl;}}} else if (pDevice->GetTLType() == "U3V") {std::cout << "USB3 does not support GevHeartbeatTimeout " << std::endl;}
}
catch (BGAPI2::Exceptions::IException& ex) {returncode = (returncode == 0) ? 1 : returncode;std::cout << "ExceptionType:    " << ex.GetType() << std::endl;std::cout << "ErrorDescription: " << ex.GetErrorDescription() << std::endl;std::cout << "in function:      " << ex.GetFunctionName() << std::endl;
}
std::cout << std::endl;