jetson nano USB摄像头使用openCv打开帧率低的问题

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jetson nano USB摄像头使用openCv打开帧率低的问题

jetson nano USB摄像头使用openCv打开帧率低的问题

• 首先检查摄像头设备是否存在
• 完整代码

最近玩jetson nano的时候发现openCv打开USB摄像头帧率只有5帧，但是windows下能跑30帧，在网络搜了一下原因发现是摄像头默认读取格式不对，需要改成MJPG格式帧率才能上去，于是使用CSDN上找的代码，但是都不能工作，折腾了好久没搞定，突然想到上 stacoverflow上看看，没想到真的解决了，这里做一下记录。

首先检查摄像头设备是否存在

1.安装工具

sudo apt install v4l-utils 

2.查看摄像头

ls /dev/video* 

3.查看摄像头详细参数，看是否支持

v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-formats-ext

下面是我的摄像头的参数，openCV默认打开的是YUYV格式的，所以帧率低，只有5帧。

默认打开模式下的帧率

下面贴出参考网站的连接解决方式

完整代码

给出完整代码，测试能用，最大30帧，因为我的摄像头只能支持30帧

import cv2
import timewidth = 640
height = 480gs_pipeline = f"v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 " \f"! image/jpeg, width={width}, height={height}, framerate=30/1, format=MJPG " \f"! nvv4l2decoder mjpeg=1 " \f"! nvvidconv " \f"! video/x-raw, format=BGRx " \f"! videoconvert " \f"! video/x-raw, format=BGR " \f"! appsink drop=1"cap = cv2.VideoCapture(gs_pipeline, cv2.CAP_GSTREAMER)# 每0.1S计算一次帧率
t = 0.1
counter = 0
fps = 0
start_time = time.time()while (True):ret, frame = cap.read()img = frame.copy()# 测帧率counter += 1if (time.time() - start_time) > t:fps = counter / (time.time() - start_time)fps = str(fps)counter = 0start_time = time.time()cv2.putText(frame, "FPS {0}".format(fps), (10, 30), 1, 1.5, (255, 0, 255), 2)cv2.imshow('frame', frame)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这段代码很关键

gs_pipeline = f"v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 " \f"! image/jpeg, width={width}, height={height}, framerate=30/1, format=MJPG " \f"! nvv4l2decoder mjpeg=1 " \f"! nvvidconv " \f"! video/x-raw, format=BGRx " \f"! videoconvert " \f"! video/x-raw, format=BGR " \f"! appsink drop=1"

大神给出的解释：

nvvidconv doesn’t support BGR, only BGRx (thus the videoconvert for BGRx->BGR). Caps also lacks a comma. Last, videoconvert only supports system memory, so have nvvidconv to output into system memory rather than NVMM memory.

帧率计算是参考CSDN上的代码

现在能跑30帧了，大功告成！