ros常用的指令

编程入门行业动态更新时间:2024-10-06 16:29:49

ros常用的<a href=https://www.elefans.com/category/jswz/34/1769074.html style= 指令"/>

常用指令	说明
rosnode list	查看所有激活的节点
rostopic list	查看所有激活的topic
rostopic info	可以查看topic的调用信息类型，还有它的发布者以及订阅者
rostopic echo	查看对应topic发布的消息
rqt_graph	以图像的形式表现整个正在运行的ROS系统
rqt_plot velocity/data	以二维图的形式查看topic的输出
rosmsg show package/messageName	例如：rosmsg show std_msgs/Float64 查看对应的消息类型
rosrun	运行包中的节点（编译成功后才能运行）
roslaunch	启动.launch文件
catkin_make	进入到工作区间后，执行会编译所有的包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=package	编译指定的包