飞行器 精准降落功能测试"/>
DJI飞行器 精准降落功能测试
概述:
该功能仅在自动返航至起飞点(Auto RTL)时生效,飞行器降落环境需要足够的照明和没有障碍物的区域。使用该功能后,飞行器将使用底部的两个视觉传感器记录起飞时的地形纹理信息,并根据记录的纹理信息进行降落前的地形匹配,进而实现精准降落。
移动降落标记板后会影响精准降落效果。飞行器不会降落至降落标记板的移动后的新位置,而是起飞时的位置。并且,由于飞行器降落的特征点匹配出现一定的问题,可能会导致飞行器下视传感器参数异常,需要重新对视觉传感器进行校准。
DJI官方APP提供了Precision Landing的功能,该功能在MSDK上面也有,默认处于打开状态,在DJI的一些行业版应用上面,可以手动打开与关闭精准降落开关。通过停用精确着陆功能,操作员仍然可以获得自动着陆的辅助功能;然而,着陆可能不那么精确,可能需要飞行员的确认才能执行最终的着陆。
参考如下链接:
HOW TO: Use Precision Landing with the Mavic 2 Pro/Zoom
MSDK接口:
该功能在MSDK上面的启动方法:(参考DJI开发者官网手册)
Whether precision landing is supported or not is determined by the hardware, like Mavic 2, Matrice 300 RTK, Air 2, Phantom 4 are all supported. In the MSDK, you can call the setPrecisionLandingEnabled method to enable precision landing, and if there is no error message in the callback, it is supported.
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