heijin

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驱动程序的作用：

1）向linux内核注册/注销设备号，创建/删除设备节点文件（这个操作可以分离出来），供应用程序调用。（设备节点文件中的设备号要与驱动程序申请注册的设备号一致）

2）将物理地址转为虚拟地址进行设备操作，将应用程序的文件调用转为对自定义的驱动函数调用；

驱动的创建：配置环境变量（作用？），在petalinux下创建，并在配置界面选中驱动；驱动代码由自己编写；

驱动的编译：在petalinux下编译，生成.ko文件，即驱动模块；

驱动的调用：在开发板上运行linux系统，（使用命令）加载驱动模块，创建设备节点文件。然后（使用命令）运行应用程序。（应用程序通过设备节点文件关联到驱动程序）

设备号的申请：可以不在驱动代码中写死，而是由Linux内核分配。并且可以把设备节点文件的创建和删除也放到驱动代码中。

设备树：

系统的设备树文件（*.dtsi），包含设备名称，寄存器地址定义等等信息。被内核解析后，将各个设备类型创建到/proc/devicetree目录下；

驱动程序（可以按照设备名）到设备树中找到相应的设备，然后进行初始化和注册设备；

如果设备树文件改变了，对于petalinux来说要重新编译到内核。

可以这样理解：设备树提供了设备信息，驱动程序到设备树去查找并根据这个设备信息去初始化和注册设备，创建设备节点文件，然后应用程序去操作设备节点文件，最终操作设备。

pinctrl子系统：

1）不在驱动程序中直接操作寄存器地址，而是通过支持pinctrl的设备树来申请，然后以函数调用的方式来操作；

2）需要修改设备树文件（定义节点并例化设备），使之支持pinctrl方式；

虚拟平台模型分为platform_bus,platform_driver,platform_device，可实现驱动设备分离功能，可根据驱动和设备的属性，自动匹配。
platform_bus首先将驱动和设备树比对，如果没有设备树或者无法匹配，也可以直接比对驱动和设备。
这里的驱动，是指linux与各种设备之间的接口及文件调用方式；设备，是指针对外围设备的不同时序或使用方式；两者都是代码，结合起来可以操作各种设备。
platform_bus匹配后，会调用驱动程序的probe函数去读设备程序的信息，获取寄存器操作地址等等。
在虚拟平台模型下，可以使用设备树替代platform_device，此时，platform_driver中的属性参数要去和设备树匹配；
（如果一个SPI总线挂了几个外设，那么可能是通过不同的驱动程序来实现的。因为设备程序不同，那么驱动在调用设备函数的时候也不同）