埃夫特机器人回零偏差太大

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埃夫特机器人回零偏差太大

【原创】埃夫特ER10-C60成为该负载级的全能机型

文章来源自：高工机器人网

2017-12-18 19:17:08

阅读：9366

摘要如今，埃夫特“小黄人”(关节型机器人)，已渗透到人们的衣食住用行等各个行业。

【文/潘敏瑶】埃夫特(RFORT)的名称取自英文“effort”的“努力”之意，故意省略一个“f”，寓意为永不满足，进无止境。埃夫特诞生10年来，其发展经历就如其寓意一样。而埃夫特选择了工业机器人，也就选择了一条永无止境的创新发展之路。

如今，埃夫特“小黄人”(关节型机器人)，已渗透到人们的衣食住用行等各个行业。

在2017高工机器人金球奖评选中，埃夫特携ER10-C60机器人参加好产品(本体类)的角逐。

ER10-C60是一款6轴工业机器人，最大特色是本体手腕部分采用了特殊结构，能够在收到外来力矩作用后，分解减速机受到的力矩，增加减速机的使用寿命，同时特殊的结构也大大提高了其防护等级，从而能够轻松应对恶劣的外部生产条件，特别适合于喷釉、打磨、焊接等恶劣工作环境。

ER10-C60由于整体结构采用了合理的优化设计，使其具有工作范围大，结构紧凑、手腕纤细等特点，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。此外，合理的成本优化设计，使其能在物料搬运、装配、包装等领域应用。

在控制层面，由于具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿、机器人的加速时间短等功能，ER10-C60能实现高性能多轴协调运动控制和高速点位运动控制的融合，加上其本身柔性自动化的特点，使其成为该负载级的全能机型。

ER10-C60作为埃夫特的主打机型之一，无论是其结构方面拥有极致的安全性，还是运行性能的稳定性，加上适应于对防护等级要求高的工况，使其在竞争中占据优势。产品具备防碰撞功能，减少了机器人和客户设备的损失，碰撞处理后恢复报警即可迅速投入生产，实现了使用体验与提升效率的融合。

ER10-C60较高的精度满足了弧焊、物料搬运等常用的使用需求，在精度和成本上达到平衡。

由于该机型具有柔性自动化的特点，能够按照不同客户的各种特殊需求，接受客户定制，拓展了客户的覆盖面及应用领域。另外，模块化的结构设计配上埃夫特完善的技术和服务团队，能够大大缩短产品的输出周期，从而快速部署到客户现场并迅速投入生产，极大提升客户生产效能。

值得一提的是，主题为“智造时代新力量”的2017高工机器人金球奖评选已进入投票阶段，网络投票时间为12月4日至12月19日。

本届金球奖共设机器人好产品、机器人减速器好产品、机器人控制系统好产品、机器人伺服系统好产品、机器人视觉系统好产品、年度最佳智能制造工程案例奖、年度表现最佳上市公司、年度最具投资潜力公司、年度技术创新先锋企业等奖项。

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