视觉SLAM第二讲ch5RGB

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视觉SLAM第二讲ch5RGB

我的是Ubuntu22.04在运行视觉SLAM第二讲第五章的RGB-D的程序时又报了一堆的错误，在库都安装好的情况下，只需要改这三个地方。

joinMapp的第21行和第28行有 ifstream fin（）和  boost::format fmt（）如果我的行数和你的对不上，可以自己找一下。将里面的点替换成你自己的绝对路径，比如我自己是

1.ifstream fin("/home/alanwong/桌面/slambook2-master/ch5/rgbd/pose.txt");

2.boost::format fmt("/home/alanwong/桌面/slambook2-master/ch5/rgbd/%s/%d.%s");

第三处在CMakeLists.txt中，将最后一行改为

target_link_libraries(joinMap ${OpenCV_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} fmt)

是的，就是加了fmt其他的不用动，程序就可以正常运行了。