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1.智能车使用的摄像头一般为数字摄像头（输出的是数字信号）。
2.摄像头的图像处理更为复杂，且更容易受到光影响，但是因为摄像头的前瞻更长，智能车能达到的上限更高。
3.有关像素输出的顺序，一般为从左到右，从上到下。
4.分辨率指的是摄像头输出的像素点个数，eg：320*480
输出完一帧图像而产生的中断
输出完一行像素点产生的中断
输出每一个像素点
（输出的频率为60赫兹，一秒六十幅图像）
每输出一个像素点同步信号，就输出一个8位的像素点信息
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智能车摄像头学习笔记
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