OpenCV 调用 Android智能手机摄像头

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OpenCV 调用 Android智能手机摄像头

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环境配置

示例效果

关键代码

源代码文件

JavaCameraView

CvCameraViewListener2

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环境配置

Android Studio 配置OpenCV，参考下面的链接：

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示例效果

注意：本例程没有使用自定义View的方式实现

使用自定义View方式实现的例程有空了更新

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关键代码

RealtimeActivity.java

package cn.edu.zju.myopencv;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.MenuItem;
import android.view.Surface;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.WindowManager;import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;public class RealtimeActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;private static final String TAG = "nikolajohn";private boolean mIsJavaCamera = true;private MenuItem mItemSwitchCamera = null;private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {@Overridepublic void onManagerConnected(int status) {switch (status){case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:{Log.i(TAG,"OpenCV loaded successfully");mOpenCvCameraView.enableView();}break;default:{super.onManagerConnected(status);}break;}}};public RealtimeActivity() {// InstantiateLog.i(TAG, "Instantiated new " + this.getClass());}@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {Log.i(TAG,"Called on Create");super.onCreate(savedInstanceState);// 屏幕常亮getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);setContentView(R.layout.activity_realtime);mOpenCvCameraView = findViewById(R.id.tutorial1_activity_java_surface_view);mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);}@Overridepublic void onPause(){super.onPause();if (mOpenCvCameraView != null)mOpenCvCameraView.disableView();}@Overridepublic void onResume(){super.onResume();if(!OpenCVLoader.initDebug()){Log.d(TAG,"Internal OpenCV library not found , Using OpenCV Manager for initialization");OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_4_0,this,mLoaderCallback);}else{Log.d(TAG,"OpenCV library found inside package , Using it");mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);}}public void onDestroy() {super.onDestroy();if (mOpenCvCameraView != null)mOpenCvCameraView.disableView();}@Overridepublic void onCameraViewStarted(int width, int height) {}@Overridepublic void onCameraViewStopped() {}@Overridepublic Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {Mat src = inputFrame.rgba();Mat temp = new Mat();Mat dst = new Mat();Imgproc.cvtColor(src, temp, Imgproc.COLOR_RGBA2BGR);Imgproc.cvtColor(temp, dst, Imgproc.COLOR_BGR2HLS);return src;}
}

activity_realtime.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<FrameLayout xmlns:android=""xmlns:opencv=""xmlns:tools=""android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"tools:context=".RealtimeActivity"><org.opencv.android.JavaCameraViewandroid:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:visibility="visible"android:id="@+id/tutorial1_activity_java_surface_view"opencv:show_fps="true"opencv:camera_id="any" /></FrameLayout>

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源代码文件

链接:

提取码: qeh8

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JavaCameraView

先看一下类的派生关系

显然，其父类是CameraBridgeViewBase

JavaCameraView类是View的子类，可以认为是用于OpenCV和Java Camera之间衔接的一种Bridge View

这个类继承了基类中可用的功能，并实现一些必要的方法：

• connectCamera 

打开java camera 并设置需要被传递的变量PreviewCallback

• disconnectCamera 

关闭摄像头并停止预览

当一帧一帧的图像数据通过callback从摄像头传递过来时，图像数据将会通过OpenCV转换为RGBA32格式

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CvCameraViewListener2

这个是Activity需要实现的接口类

implement这个接口类后，我们需要实现以下几个方法：

• onCameraFrame

当图像的数据需要被传递时调用此方法，返回值是被修改过的帧数据

• onCameraViewStarted

当摄像头的预览开启时，此方法被调用。当这个方法被调用后，图像数据才能通过onCameraFrame函数返回给屏幕

• onCameraViewStopped

当摄像头的预览由于某些原因而被终止时该方法将会被调用，当该方法被调用后，图像无法再通过onCameraFrame显示到屏幕

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BaseLoaderCallback

用法如下图：

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参考

可以看一下这些文章：

.0-beta/platforms/android/service/doc/BaseLoaderCallback.html