STM32F407VG （五）定时器

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STM32F407VG （五）定时器

一、定时器节本分类和主要特点 1.STM32定时器分类： 1）看门狗定时器 2）SysTick定时器 3）RTC定时器
4）通用定时器 a）通用定时器TIM2~TIM5，  当中TIM2和TIM5是32位，TIM3和TIM4是16位      具有四个独立通道      中断/DMA事件      支持增量编码器和霍尔传感器
b）通用定时器TIM9~TIM14，16位定时器      最多具有连个独立通道      中断事件
5）基本定时器TIM6，TIM7,16位定时器      同步电路触发DAC      中断/DMA事件
6）高级定时器TIM1。TIM8，16位定时器     具有四个独立通道     中断/DMA事件     支持增量编码器和霍尔传感器           输入信号能够改变计数器状态或复位      可改变定期器寄存器的反复计数器。

二、实例1. 定时中断      1.时钟初始化  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);  TIM_DeInit(TIM2);    /* 时钟预分频数 */         //84000000/84=1000000，预分频后时钟为1M         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (84 - 1);   /* 自己主动重装载寄存器周期的值(计数值) */   /* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =1000-1 ;    /* 採样分频 */  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; /* 向上计数模式 */   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;   //调用初始化函数  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* 清除溢出中断标志 */   TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);   /*设置产生TIM_FLAG_Update中断*/          TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); /* 开启时钟 */  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 
2. 设置中断向量。具体的解释见本博客有关“中断”部分的文章  1)中断初始化  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   /* Enable TIM2 interrupt IRQ channel */   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 2）中断函数  void TIM2_IRQHandler(void) {  static unsigned int cpu_counter = 0;   if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)    {   TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);   cpu_counter ++;   if(cpu_counter >= 500) //等闪烁的周期是1s   {    cpu_counter = 0;    GPIO_ToggleBits(LED1);   }   }   }
波形非常标准吧：）