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在图像处理的时候会遇到背景和ROI区域难以提取的情况。不能简单的使用一个全局阈值来对图像进行分割。这时会用到动态阈值分割的方法：

1. 算子结构

首先看dyn_threshold 算子参数
dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark )
参数分析：
OrigImage:需要进行阈值分割的原始图像

ThresholdImage: 通过一定图像预处理得到的阈值图像（这个预处理通常是对原图应用mean_image/gauss_image/binomial_filter 处理后的图像）
RegionDynThresh: 对原图进行阈值分割后输出图像
Offset: 是一个阈值调节值，在做对比时，需要和ThresholdImage上某一点像素值同时作用。
LightDark：是一个关键选择，’dark’, ‘light’, ‘equal’, ‘not_equal’一共有4种选择，明、暗、同、不同

2. 分析

根据Halcon帮助文档种给出的 dyn_threshold的分割阈值的计算方式
g_o=g_[OrigImage]
g_t=g_[ThresholdImage]
当选择light模式
阈值计算公式：
for LightDark = ‘light’ is:
g_o >= g_t + Offset
即为原图中大于等于g_t + Offset点的像素值被选中。

当选择dark 模式
For LightDark = ‘dark’ the condition is:
g_o <= g_t - Offset