ARM学习《七》——关于STM32中断设置之浅见

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ARM学习《七》——关于STM32中断设置之浅见

关于中断的设置，在STM32的PDF文档中是找不到关于NVIC相关寄存器的说明的，我不知道为什么，是让大家摸不着门道吗？还是故装高深？我非常的不理解。我最后是在《Cortex-M3权威指南》这本书上找到NVIC相关寄存器的，这本书很好，建议大家买来仔细阅读。

在STM32的PDF文档中关于中断的设置只给出了一个中断异常向量表，让人摸不着头脑，其实NVIC相关寄存器才是管理STM32所有中断开关和中断优先级的司令部，NVIC 共支持1 至240 个外部中断输入（通常外部中断写作IRQs）。具体的数值由芯片厂商在设计芯片时决定。此外，NVIC 还支持一个“永垂不朽”的不可屏蔽中断（NMI）输入。NMI 的实际功能亦由芯片制造商决定。

     先说为什么NVIC 共支持1 至240 个外部中断。Cortex‐M3 在内核水平上搭载了一个异常响应系统，这个系统规定为0到256个中断异常，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中，编号为1－15 的对应系统异常，大于等于16 的则全是外部中断。除了个别异常

的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。异常的优先级在这里我们先不说，对于所有的Cortex‐M3 内核处理器（包括STM32）256个异常中的0~15号异常都是一样的，内核规定好的，这就是Cortex‐M3的特点。0~15号异常如下：

    从16 开始的外部中断类型，是制造商做成芯片后，支持的中断源数，自然各种芯片的中断源数目常常不到240 个，并且优先级的位数也由芯片厂商最终决定。如表：

这240个中断的使能与除能分别使用各自的寄存器来控制——这与传统的，使用单一比特的两个状态来表达使能与除能是不同的。CM3 中可以有240 对使能位／除能位，每个中断拥有一对。这240 个对子分布在8 对32 位寄存器中（最后一对没有用完）。欲使能一个中断，你需要写1 到对应SETENA 的位中；欲除能一个中断，你需要写1 到对应的CLRENA 位中；如果往它们中写0，不会有任何效果。通过这种方式，使能／除能中断时只需把“当事位”写成1，其它的位可以全部为零。再也不用像以前那样，害怕有些位被写入0 而破坏其对应的中断设置（写0 没有效果），从而实现每个中断都可以自顾地设置，而互不侵犯——只需单一的写指令，不再需要读‐改‐写。

如上所述，SETENA 位和CLRENA 位可以有240 对，对应的32 位寄存器可以有8 对，因此使用数字后缀来区分这些寄存器，如SETENA0, SETENA1…SETENA7，如表8.1 所示。但是在特定的芯片中，只有该芯片实现的中断，其对应的位才有意义。因此，如果你使用的芯片支持32 个中断，则只有SETENA0/CLRENA0 才需要使用。SETENA/CLRENA 可以按字/半字/字节的方式来访问。又因为前16 个异常已经分配给系统异常，故而中断0 的异常号是16。

    现在我们再回到STM32的中断中来，STM32支持43个外部中断，既IRQ0~IRQ42（窗口看门狗中断~USB 从挂起唤醒中断），我们拿串口中断来说，如果要使能串口中断，就要找到串口终端号，查看STM32控制寄存器资料手册中的中断向量表得知串口1（UART1）的终端号为37，那么我们见寄存器SETENA1中的位5置一就可使能UART1中断。就这么简单

   下面我们将上篇中的串口调试程序以串口中断的形式实现如下：

//头文件中增加SETENA1寄存器

/

#define SETENA1    (*((volatile unsigned long *)0xE000E104))

/

void stm32_UsartSetup ()  

{

 RCC_APB2ENR|=0x00004000; // enable clock for USART1

 RCC_APB2ENR|=0x00000001; //复用功能IO时钟使能

 RCC_APB2ENR|=0x00000004; //端口A时钟使能

 GPIO_PORTA_CRH&=~(0x00000FF0); // Clear PA9, PA10

 GPIO_PORTA_CRH|=0x000000B0; // USART1 Tx (PA9)  alternate output push-pull

 GPIO_PORTA_CRH|=0x00000400; // USART1 Rx (PA10) input floating

 USART1_BRR=0x00000823;  波特率9600/20M

 USART1_CR1&=0xFFFFEFFF; // set Data bits

 USART1_CR2&=0xFFFFCFFF; // set Stop bits

 USART1_CR1&=0xFFFFFBFF; //  // set Parity

 USART1_CR1|=(0x00000004|0x00000008);  // RX, TX enable

 USART1_CR1|=0x00002000; // USART enable

 USART1_CR1|=0X00000020;   //允许接收中断

 SETENA1=0x00000020;       //使能UART1中断

}

void USART1_IRQHandler(void) //串口中断处理程序

{  

   unsigned long flag=0;

   while(USART1_SR&0x00000020)

   {

     USART1_CR1&=0xffffffdf;

     flag=USART1_DR&0xff;

    USART1_DR=flag&0xff;

 while((USART1_SR)&0x80==0); //等待发送完毕

 while((USART1_SR)&0x40==0);

  flag=USART1_SR;

  } 

  USART1_CR1|=0x00000020;

}

int main()

 {

  SystemInit0(); //时钟初始化

stm32_UsartSetup (); //串口初始化

 while(1)

 {

 }

}

   就这么简单！当然，库函数考虑的很全面，有好多地方是值得我们学习的，但先学会，弄懂了它的基本功能功能再提高也不迟……

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