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手写VIO

编程入门 行业动态 更新时间:2024-10-23 07:21:55

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手写VIO

目录

  • 笔记
    • 关于后端
    • 关于前端
    • 使用角点的原因
    • 关于光流
    • 关于关键帧
  • 1、证明
    • 证明过程
  • 2、完成三角化代码
  • 3、绘制比例值变化曲线1
    • 计算比例变化数据
    • matlab绘制比例值的变化曲线
  • 4、绘制比例值变化曲线2
    • 计算比例变化数据
    • matlab绘制比例值的变化曲线
  • 多线程 -- 3、4
    • 对于第三题
    • 对于第四题
  • 参考

笔记

  • 前端：提取特征点，追踪相机Pose，定位相机࿰

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本文发布于:2024-02-27 17:14:16，感谢您对本站的认可！
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