stm32F407zgt6——外部中断

stm32F407zgt6——外部中断

从本期博客开始只讲解CubeMX版本

常用的三类中断：

1、串口中断2、定时器中断3、外部中断

本期讲解外部中断的原理及应用

一、外部中断一般就是把按键的控制逻辑放在里面，也就是配置外部中断一般就是为了按键的使用。

二、基础知识：

 可以发现不同的32单片机外部中断有所不同：

1、stm32f407每一个端口都可以作为外部中断输入口，但是其他的32单片机不一定。

2、stm32f407一共有23个外部中断，16个端口类，还有7个外部中断用于其他用处

3、每一个端口类外部中断线（EXTI）一次只能连接一个端口。比如EXTI6只能连接PA6-PG6中的一个，如上图

三、CubeMX配置：

配置好两个灯泡对应PF9、PF10；配置好端口类外部中断PA0、PE4（这两个同时对应了板载按键）

注意：这两个端口一个是上拉一个是下拉

这里配置好抢占优先级，都是2

四、工程准备工作：

和以前一样，将delay文件和key文件封装好

delay要初始化等等

 五、代码讲解：

（PF9、PF10不说了）

1、首先在gpio.c内：

这里面可以看到我们端口的配置：

在这里设置好中断优先级（抢占+响应）并使能中断线：

 2、在stm32f4xx_it.c内：

接下来我们看看外部中断服务函数，一共 2个。所有的中断服务函数内部都只调用了同样一个函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler，该函数是外部中断共用入口函数

16个IO口序号：

 函数内部会进行中断标志位清零， 并且调用外部中断处理共用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback。，可以看到这个函数是一个弱定义，所以我们可以再定义一个函数

 3、main.c内：

重新定义外部中断回调函数。该函数用来编写真正的外部中断控制逻辑。该函数有一个入口参数就是 IO 口序号。所以我们在该函数内部，一般通过判断 IO 口序号值来确定中断是来自哪个 IO 口，也就是哪个中断线，然后编写相应的控制逻辑。

 这里我用的控制电位方法是位带操作

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