串口2通信"/>
Stm32f407ZGT6串口2通信
Stm32f407ZGT6串口2通信
- 串口1与串口2
- 串口2配置步骤
- 代码
串口1与串口2
所犯错误:正点原子的例程是串口1的,同样的步骤配置好串口2后,发现不能通信,摸索大半天发现因为也用了主函数的步骤。区别在于主函数的 printf 函数,串口2不能用这个函数,否则通信失败。其它串口暂未试过,引以为戒。
串口2配置步骤
串口2与串口1配置差不多,主要是所用时钟、IO口不同。
- 串口时钟使能,GPIO 时钟使能。
- 设置引脚复用器映射:调用 GPIO_PinAFConfig 函数。
- GPIO 初始化设置:要设置模式为复用功能。
- 串口参数初始化:设置波特率,字长,奇偶校验等参数。
- 开启中断并且初始化 NVIC,使能中断(如果需要开启中断才需要这个步骤)。
- 使能串口。
- 编写中断处理函数:函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号)。
代码
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "sys.h"
#define USART2_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
extern u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节,末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA;
void uart2_init(u32 bound);
#endif
usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节,末字节为换行符
u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记
void uart2_init(u32 bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能串口2时钟,串口1为APB2//串口2对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //PA2、PA3GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化//串口2初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶效验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2//串口2 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口2中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口1
}void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序
{u8 Res;if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); //读取接收到的数据if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了}else //没收到0X0D{ if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;else{USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART2_RX_STA++;if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收} }} }
}
主函数main.c
#include "sys.h" //有些没有的头文件要删掉
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
int main(void)
{ u8 t;u8 len; u16 times=0; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2delay_init(168); //延时初始化uart2_init(115200);//串口初始化波特率为115200LED_Init(); while(1){if(USART2_RX_STA&0x8000){ len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度for(t=0;t<len;t++){USART_SendData(USART2, USART2_RX_BUF[t]); //向串口2发送数据while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束}OLED_ShowString(1,1,USART2_RX_BUF);OLED_ShowNum(0,0,2,4,4);USART2_RX_STA=0;}else{times++;if(times%5000==0){LED1=!LED1;} if(times%30==0)LED0=!LED0; //闪烁LED,提示系统正在运行delay_ms(10);}
}
}
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