树莓派安装opencv

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树莓派安装opencv

一、安装的前提条件

一台装好系统的Raspbarry Pi,树莓派系统可自行到官网下载，也可到阿里盘下载，把系统镜像安装好，树莓派网络环境配置好，以及树莓派换好源。

本人安装的系统镜像：2021-05-07-raspios-buster-armhf-full

官网下载地址：Operating system images – Raspberry Pi

带图形化桌面和推荐软件：Raspbian Stretch with desktop and recommended software

二：正式进入安装环节

1、把树莓派中默认的python2切换到python3

树莓派默认的是python2，但是树莓派也自带了python3,所以切换一下就可以了，不建议卸载python2。

首先查看python的版本

python -V

利用下面的命令可以看到树莓派是自带了python2，和python3的。

whereis  python

我们只需要修改软连接即可。

先删除软链接

sudo rm /usr/bin/python

将python3软链接上去

sudo ln -s /usr/bin/python3.7 /usr/bin/python

注意3.7是你的树莓派python的版本，根据自己实际情况填写即可。

在查询就可以看到是python3了。

2、安装NumPy库

pip install numpy

3、把根目录扩大到整个SD卡

在命令行界面输入命令进入树莓派配置界面

sudo raspi-config

用上下键调整位置，选中Advanced Options这一行，点击键盘Enter键，进入，下面的界面。

在这个界面选中Expand Filesystem,确认并重启树莓派。

4、安装OpenCv所需要的库

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
​
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
​
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

5、下载OpenCv

可自行到GitHub上下载，也可在我的蓝奏云下载，链接放在下面

,在自己的电脑上下载下来，再利用VNC软件传输到树莓派上，放在/home/pi/Downloads文件目录下，注意这个路径一定要放对，要不后面可能编译不过。

蓝奏云链接：

opencv-4.2.0.zip:opencv-4.2.0.zip - 蓝奏云

opencv_contrib-4.2.0.zip:opencv_contrib-4.2.0.zip - 蓝奏云

解压：

cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-4.2.0.zip
unzip opencv_contrib-4.2.0.zip

6、编译环节

进入目录，创建build文件夹，并进入。

cd /home/pi/Downloads/opencv-4.2.0
mkdir build
cd build

1、设置CMAKE参数（编译时间较慢耐心等待）

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.2.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/include ..

注意：代码里边的python版本以及opencv的版本都是根据自己的实际要求修改，如果上边的opencv包放的路径不对的话，编译可能会不成功。

成功示例，这里我测试的是build2文件夹，第一次build里即可

2、编译

cd /home/pi/Downloads/opencv-4.2.0/build
make -j 4

编译时间很长耐心等待大约4-6个小时，编译到100%代表成功。

make成功后执行下面的命令，在build文件夹下执行：

cd /home/pi/Downloads/opencv-4.2.0/build
sudo make install

测试：

 出现opencv的版本代表安装成功。

7、编译过程中可能遇到的错误，没错误请略过

我在编译过程中遇到了两个错误：

1、第一个错误是缺失文件

大致就是下面的这几个文件文件都放在蓝奏云的链接上了。

链接：opencv缺失文件.zip - 蓝奏云

boostdesc_bgm.i

boostdesc_bgm_bi.i

boostdesc_bgm_hd.i

boostdesc_binboost_064.i

boostdesc_binboost_128.i

boostdesc_binboost_256.i

boostdesc_lbgm.i

vgg_generated_48.i

vgg_generated_64.i

vgg_generated_120.i

可以下载到电脑上利用vnc软件来传输到树莓派上，并放在/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/src目录下，然后重新输入make -j 4,进行继续编译。

2、第二个问题是：头文件不对

解决方法：将/home/pi/Downloads/opencv-4.2.0/modules/features2d/test文件下的

test_descriptors_invariance.impl.hpp
test_descriptors_regression.impl.hpp
test_detectors_invariance.impl.hpp
test_detectors_regression.impl.hpp
test_invariance_utils.hpp

这几个文件复制粘贴到/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/test这个目录下。

接着：

将/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp

文件中的大约51行的位置去掉featuresd/test，修改成下面的样子。

将/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/test/test_rotation_and_scale_invariance.cpp

文件中大约7-8行的位置去掉featuresd/test，修改成下面的样子。