HOKUYO雷达 UST

编程入门行业动态更新时间:2024-10-11 09:21:54

HOKUYO雷达 UST

HOKUYO雷达 UST-10LX激光雷达调试
官网：/

性能参数

调试步骤（虚拟机环境下）：
1、在虚拟机linxu中安装激光雷达驱动；也可先执行步骤2、3、4
安装步骤参考：
检查安装是否成功运行：①roscore ②rosrun urg_node urg_node _ip_address
2、关掉笔记本电脑WIFI把激光雷达以太网插头插入笔记本电脑网口中；
3、修改笔记本电脑IP地址和激光雷达同一网段（激光雷达默认IP:192.168.0.10）；
4、用笔记本电脑Ping激光雷达直至Ping通为止；
5、打开虚拟机修改虚拟机IP地址和激光雷达同一网段，修改步骤参考步骤1链接；
6、Ping激光雷达，能够Ping通即为安装成功；

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本文发布于:2024-02-27 09:29:56，感谢您对本站的认可！

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