激光雷达UST 10LX配置 kinetic ubuntu16.0

激光雷达UST 10LX配置 kinetic ubuntu16.0"/>

激光雷达UST 10LX配置 kinetic ubuntu16.0

驱动urg_node      gitclone  .git

激光雷达出厂ip  192.168.0.10

修改电脑静态ip   为同一ip段 192.168.0.20         

编辑/etc/network/interfaces，添加一个静态的IP地址。

$ sudo gedit /etc/network/interfaces

在

auto lo
iface lo inet loopback

下面添加以下语句：

auto eth0
allow-hotplug eth0
iface eth0 inet staticaddress 192.168.0.20netmask 255.255.255.0

注：（1）不同电脑的网口名称不同  eth0根据自己的电脑名称修改，通过ifconfig 查看

       （2）静态ip地址要与hokuyo的ip同一地址段

重启网络  刷新ip

单纯使用断开连接再重新连接，并不是正确的方式，正确的方式是，使用以下命令行。

sudo ip addr flush enp7s0
sudo systemctl restart networking.service

将激光雷达连在电脑上，确认连接：

ping 192.168.0.10

确认激光雷达已经通电并连接在电脑上后，获取激光雷达数据：

$ roscore
$ rosrun urg_node urg_node _ip_address:=192.168.0.10