基于嵌入式操作系统VxWorks的多任务并发程序设计（1）――基本概念

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基于嵌入式操作系统VxWorks的多任务并发程序设计（1）――基本概念

　　嵌入式系统定义义为：嵌入到对象体系中的专用计算机系统。“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式统的三个基本要素，对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。目前，随着高端消费类电子产品(如PDA、手机、智能家电)的普及，嵌入式计算机系统获得了相当广泛的应用。

 操作系统在嵌入式软件体系中占据着重要低位，学习和掌握相关的知识是一名嵌入式系统研发人员的必须。

　　1.1本文的读者对象与写作目的

　　本文针对的读者对象为入门级的嵌入式系统软件开发人员以及其他对嵌入式操作系统感兴趣的朋友，顺利阅读本文需要读者具备的基本知识能力为：

　　（1）熟练的C语言程序设计能力；

　　（2）操作系统的基本知识。

　　如果读者具备在Windows平台下进行多线程程序设计或者其他嵌入式操作系统本台下进行多任务程序设计的经验，将对阅读本文有很大的帮助。

　　本文虽然以VxWorks为介绍的主体对象，但是其中所论述的概念和方法并不局限于VxWorks操作系统本身。它们也同样适用于其它嵌入式操作系统，如WinCE、嵌入式Linux、ucos等，所谓“万变不离其宗”。

　　笔者力求能以通俗和形象的语言进行论述，但是由于水平有限，文中难免存在错误和纰漏，诚盼读者朋友指正。

　　1.2 为什么以VxWorks为写作对象

　　之所以选择VxWorks操作系统为本文的写作对象，是因为：

　　（1）VxWorks具备清晰的多任务并发控制及任务间通信的成熟机制；

　　（2）VxWorks有广泛的使用基础，国内外分布着大量的VxWorks程序员；

　　（3）VxWorks