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Actor Critic算法
Actor Critic(直译为演员评判家算法，易理解)：
结合两个网络：演员网络Policy Gradient (Actor)+ 评判家网络Function Approximation (Critic)， 演员Actor 基于概率表演动作行为, 评判家Critic 基于演员Actor 的行为进行评论打分, 演员Actor 根据评判家Critic 的评分改进表演行为的概率。
钟摆游戏的动作是一个连续值：
演员网络：
评判家网络：
import tensorflow as tf
import numpy as np
import gymnp.random.seed(2)
tf.set_random_seed(2)class Actor(object):def __init__(self更多推荐
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