门锁系统——卡片识别"/>
门锁系统——卡片识别
接上篇3.门锁系统——指纹识别_only_print的博客-CSDN博客
这一篇我们来学习使用RC522——卡片识别模块，这部分遇到的问题比之前多得多，有一些很奇怪的问题，直到现在都没有解决，我只是基本上完成了功能的实现，也有可能是我这个模块的问题，如果您有更好的解决方法，可以给我留言，帮助我解决这块的问题。谢谢各位大佬！
接下来进入今天的模块认识
认识RC522
MFRC522是高度集成的非接触式(13.56MHz）读写卡芯片。此发送模块利用调制和解调的原理，并将它们完全集成到各种非接触式通信方法和协议中。MFRC522利用了先进的调制和解调概念，完全集成了在13.56MHz下所有类型的被动非接触式通信方式和协议,支持 ISO14443A的多层应用。其内部发送器部分可驱动读写器天线与ISO14443A/MIFARE卡和应答机的通信，无需其它的电路。接收器部分提供一个坚固而有效的解调和解码电路，用于处理ISO14443A兼容的应答器信号。数字部分处理ISO14443A帧和错误检测（奇偶&CRC）。此外，它还支持快速CRYPTO1加密算法，用于验证MIFARE系列产品。MFRC522支持MIFARE更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。
它的引脚信息：
单片机和卡片识别模块通信方式为SPI方式，这里附上我的接线引脚：
| RC522引脚 | 单片机引脚 |
| 3.3V | 电源VCC |
| RST—硬件复位引脚 | PB0 |
| GND | 地GND |
| IRQ | 浮空（不用接） |
| MISO | PA6 |
| MOSI | PA7 |
| SCK | PA5 |
| SDA | PA4（片选信号） |
其中，数据收发信号和时钟信号是SPI中开启的，剩下的引脚需要自己在GPIO处配置。
CobeMX设置
先看GPIO的配置：
然后选择开启SPI1，模式设置为：Full-Duplex Master（全双工主机模式）。分频设置为8~256都行，这样随之波特率也会改变，波特率越小通信速度越快。剩下的都不用修改，具体配置如图：
然后就可以在freertos中生成新的任务了,具体任务配置如图:
配置完成后就可以生成程序了。
程序部分
程序部分还是和之前一样，创建相应的文件夹和对应的RC522.c和RC522.h文件，将其加入文件中，这部分的.h文件中需要加入RC522中的所有寄存器的位置：
///MF522寄存器定义/// PAGE 0#define RFU00 0x00#define CommandReg 0x01#define ComIEnReg 0x02#define DivlEnReg 0x03#define ComIrqReg 0x04#define DivIrqReg 0x05#define ErrorReg 0x06#define Status1Reg 0x07#define Status2Reg 0x08#define FIFODataReg 0x09#define FIFOLevelReg 0x0A#define WaterLevelReg 0x0B#define ControlReg 0x0C#define BitFramingReg 0x0D#define CollReg 0x0E#define RFU0F 0x0F// PAGE 1#define RFU10 0x10#define ModeReg 0x11#define TxModeReg 0x12#define RxModeReg 0x13#define TxControlReg 0x14#define TxAutoReg 0x15#define TxSelReg 0x16#define RxSelReg 0x17#define RxThresholdReg 0x18#define DemodReg 0x19#define RFU1A 0x1A#define RFU1B 0x1B#define MifareReg 0x1C#define RFU1D 0x1D#define RFU1E 0x1E#define SerialSpeedReg 0x1F// PAGE 2#define RFU20 0x20#define CRCResultRegM 0x21#define CRCResultRegL 0x22#define RFU23 0x23#define ModWidthReg 0x24#define RFU25 0x25#define RFCfgReg 0x26#define GsNReg 0x27#define CWGsCfgReg 0x28#define ModGsCfgReg 0x29#define TModeReg 0x2A#define TPrescalerReg 0x2B#define TReloadRegH 0x2C#define TReloadRegL 0x2D#define TCounterValueRegH 0x2E#define TCounterValueRegL 0x2F// PAGE 3#define RFU30 0x30#define TestSel1Reg 0x31#define TestSel2Reg 0x32#define TestPinEnReg 0x33#define TestPinValueReg 0x34#define TestBusReg 0x35#define AutoTestReg 0x36#define VersionReg 0x37#define AnalogTestReg 0x38#define TestDAC1Reg 0x39#define TestDAC2Reg 0x3A#define TestADCReg 0x3B#define RFU3C 0x3C#define RFU3D 0x3D#define RFU3E 0x3E#define RFU3F 0x3F#define REQ_ALL 0x52#define KEYA 0x60#define KEYB 0x61这部分都是一样的，可以直接复制。
我们需要使用软件方式实现SPI的通信，所以需要在RC522.c文件中实现SPI的收发数据:
/** 函数名：SPI_RC522_SendByte* 描述 ：向RC522发送1 Byte 数据* 输入 ：byte，要发送的数据* 返回 : RC522返回的数据* 调用 ：内部调用*/void SPI_RC522_SendByte ( uint8_t byte ){uint8_t counter;for(counter=0; counter<8; counter++){if ( byte & 0x80 )RC522_MOSI_1 ();elseRC522_MOSI_0 ();RC522_DELAY();RC522_SCK_0 ();RC522_DELAY();RC522_SCK_1();RC522_DELAY();byte <<= 1;}}/** 函数名：SPI_RC522_ReadByte* 描述 ：从RC522发送1 Byte 数据* 输入 ：无* 返回 : RC522返回的数据* 调用 ：内部调用*/uint8_t SPI_RC522_ReadByte ( void ){uint8_t counter;uint8_t SPI_Data;for(counter=0; counter<8; counter++){SPI_Data <<= 1;RC522_SCK_0 ();RC522_DELAY();if ( RC522_MISO_GET() == 1)SPI_Data |= 0x01;RC522_DELAY();RC522_SCK_1 ();RC522_DELAY();}// printf("****%c****",SPI_Data);return SPI_Data;}完成后就可以实现对RC522的寄存器进行读写操作了:
/** 函数名：ReadRawRC* 描述 ：读RC522寄存器* 输入 ：ucAddress，寄存器地址* 返回 : 寄存器的当前值* 调用 ：内部调用*/uint8_t ReadRawRC ( uint8_t ucAddress ){uint8_t ucAddr, ucReturn;ucAddr = ( ( ucAddress << 1 ) & 0x7E ) | 0x80;RC522_CS_Enable();SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );ucReturn = SPI_RC522_ReadByte ();RC522_CS_Disable();return ucReturn;}
/** 函数名：WriteRawRC* 描述 ：写RC522寄存器* 输入 ：ucAddress，寄存器地址* ucValue，写入寄存器的值* 返回 : 无* 调用 ：内部调用*/void WriteRawRC ( uint8_t ucAddress, uint8_t ucValue ){uint8_t ucAddr;ucAddr = ( ucAddress << 1 ) & 0x7E;RC522_CS_Enable();SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );SPI_RC522_SendByte ( ucValue );RC522_CS_Disable();}/** 函数名：SetBitMask* 描述 ：对RC522寄存器置位* 输入 ：ucReg，寄存器地址* ucMask，置位值* 返回 : 无* 调用 ：内部调用*/void SetBitMask ( uint8_t ucReg, uint8_t ucMask ){uint8_t ucTemp;ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask ); // 置位}/** 函数名：ClearBitMask* 描述 ：对RC522寄存器清位* 输入 ：ucReg，寄存器地址* ucMask，清位值* 返回 : 无* 调用 ：内部调用*/void ClearBitMask ( uint8_t ucReg, uint8_t ucMask ){uint8_t ucTemp;ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) ); // 清除Bit位}现在这些基本函数都实现完成了,可以利用这些函数进行对卡片的操作了:
/** 函数名：PcdAntennaOn* 描述 ：开启天线* 输入 ：无* 返回 : 无* 调用 ：内部调用*/void PcdAntennaOn ( void ){uint8_t uc;uc = ReadRawRC ( TxControlReg );if ( ! ( uc & 0x03 ) )SetBitMask(TxControlReg, 0x03);}/** 函数名：PcdAntennaOff* 描述 ：关闭天线* 输入 ：无* 返回 : 无* 调用 ：内部调用*/void PcdAntennaOff ( void ){ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );}/** 函数名：PcdRese* 描述 ：复位RC522* 输入 ：无* 返回 : 无* 调用 ：外部调用*/void PcdReset ( void ){RC522_Reset_Disable();Delay_us ( 1 );RC522_Reset_Enable();Delay_us ( 1 );RC522_Reset_Disable();Delay_us ( 1 );WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f );while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 );Delay_us ( 1 );WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D ); //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 ); //16位定时器低位WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 ); //16位定时器高位WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D ); //定义内部定时器的设置WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E ); //设置定时器分频系数WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 ); //调制发送信号为100%ASK}/** 函数名：M500PcdConfigISOType* 描述 ：设置RC522的工作方式* 输入 ：ucType，工作方式* 返回 : 无* 调用 ：外部调用*/void M500PcdConfigISOType ( uint8_t ucType ){if ( ucType == 'A') //ISO14443_A{ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );//3FWriteRawRC ( RxSelReg, 0x86 );//84WriteRawRC( RFCfgReg, 0x7F ); //4FWriteRawRC( TReloadRegL, 30 );//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );Delay_us ( 2 );PcdAntennaOn ();//开天线}}/** 函数名：PcdComMF522* 描述 ：通过RC522和ISO14443卡通讯* 输入 ：ucCommand，RC522命令字* pInData，通过RC522发送到卡片的数据* ucInLenByte，发送数据的字节长度* pOutData，接收到的卡片返回数据* pOutLenBit，返回数据的位长度* 返回 : 状态值* = MI_OK，成功* 调用 ：内部调用*/char PcdComMF522 ( uint8_t ucCommand, uint8_t * pInData, uint8_t ucInLenByte, uint8_t * pOutData, uint32_t * pOutLenBit ){char cStatus = MI_ERR;uint8_t ucIrqEn = 0x00;uint8_t ucWaitFor = 0x00;uint8_t ucLastBits;uint8_t ucN;uint32_t ul;switch ( ucCommand ){case PCD_AUTHENT: //Mifare认证ucIrqEn = 0x12; //允许错误中断请求ErrIEn 允许空闲中断IdleIEnucWaitFor = 0x10; //认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位break;case PCD_TRANSCEIVE: //接收发送 发送接收ucIrqEn = 0x77; //允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEnucWaitFor = 0x30; //寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位break;default:break;}WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 ); //IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 ); //Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); //写空闲命令SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 ); //置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] ); //写数据进FIFOdataWriteRawRC ( CommandReg, ucCommand ); //写命令if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )SetBitMask(BitFramingReg,0x80); //StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25msdo //认证 与寻卡等待时间{ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg ); //查询事件中断ul --;} while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) ); //退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 ); //清理允许StartSend位if ( ul != 0 ){// printf("%x\r\n",ReadRawRC ( ErrorReg ));if ( ! (( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B )) ) //读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr{cStatus = MI_OK;if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 ) //是否发生定时器中断cStatus = MI_NOTAGERR;if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE ){ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg ); //读FIFO中保存的字节数ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07; //最后接收到得字节的有效位数if ( ucLastBits )* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits; //N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数else* pOutLenBit = ucN * 8; //最后接收到的字节整个字节有效if ( ucN == 0 )ucN = 1;if ( ucN > MAXRLEN )ucN = MAXRLEN;for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg );}}elsecStatus = MI_ERR;// printf("%d",ErrorReg);}SetBitMask ( ControlReg, 0x80 ); // stop timer nowWriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );return cStatus;}这些函数实现后,我们需要对其进行封装以便于我们进行操作.对卡片模块的封装基本都是:寻卡->防冲突->选卡->操作卡这四步,在我们门禁卡这块,只需要使用到寻卡和防冲突这部分就足够了,其中防冲突部分可以读取到卡的卡号(卡号为卡片自带,所有卡的卡号都是不同的),
// 初始化射频卡模块void RC522_Init ( void ){RC522_Reset_Disable();RC522_CS_Disable();PcdReset ();M500PcdConfigISOType ( 'A' );//设置工作方式}/** 函数名：PcdRequest* 描述 ：寻卡* 输入 ：ucReq_code，寻卡方式* = 0x52，寻感应区内所有符合14443A标准的卡* = 0x26，寻未进入休眠状态的卡* pTagType，卡片类型代码* = 0x4400，Mifare_UltraLight* = 0x0400，Mifare_One(S50)* = 0x0200，Mifare_One(S70)* = 0x0800，Mifare_Pro(X))* = 0x4403，Mifare_DESFire* 返回 : 状态值* = MI_OK，成功* 调用 ：外部调用*/char PcdRequest ( uint8_t ucReq_code, uint8_t * pTagType ){char cStatus;uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];uint32_t ulLen;ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 ); // 发送的最后一个字节的 七位SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 ); //TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code; //存入 卡片命令字cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen ); //寻卡if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) ) //寻卡成功返回卡类型{* pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];* ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];}elsecStatus = MI_ERR;return cStatus;}/** 函数名：PcdAnticoll* 描述 ：防冲撞* 输入 ：pSnr，卡片序列号，4字节* 返回 : 状态值* = MI_OK，成功* 调用 ：外部调用*/char PcdAnticoll ( uint8_t * pSnr ){char cStatus;uint8_t uc, ucSnr_check = 0;uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];uint32_t ulLen;ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 ); //清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00); //清理寄存器 停止收发ClearBitMask ( CollReg, 0x80 ); //清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除/*参考ISO14443协议： 发送 SEL = ‘93’，NVB = ‘20’两个字节迫使所有的在场的PICC发回完整的UID CLn作为应答。*/ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93; //卡片防冲突命令ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;// 发送并接收数据 接收的数据存储于ucComMF522BufcStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信if ( cStatus == MI_OK) //通信成功{// 收到的UID 存入pSnrfor ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ){* ( pSnr + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ]; //读出UIDucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];}if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )cStatus = MI_ERR;}SetBitMask ( CollReg, 0x80 );return cStatus;}/** 函数名：CalulateCRC* 描述 ：用RC522计算CRC16* 输入 ：pIndata，计算CRC16的数组* ucLen，计算CRC16的数组字节长度* pOutData，存放计算结果存放的首地址* 返回 : 无* 调用 ：内部调用*/void CalulateCRC ( uint8_t * pIndata, uint8_t ucLen, uint8_t * pOutData ){uint8_t uc, ucN;ClearBitMask(DivIrqReg, 0x04);WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC );uc = 0xFF;do{ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg );uc --;} while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL );pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );}这样对整个卡的开发基本就完成了,在上面的代码中有些宏定义和函数声明,我们需要在.h文件中声明,以下是RCC522.h的所有代码(其中包括之前的寄存器部分):
#include "main.h"#include "gpio.h"#include "spi.h"#include "touch.h"#define CARD_PARA_SAVED 'C' //表示这个地方存在一张卡片#define CARD_ID_ADDR 24 //卡片ID在24C02中的首地址,必须是页的起始地址，也就是8的整数倍#define RC522_DELAY() Delay_us(20)///MF522命令字/#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算///Mifare_One卡片命令字/#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥#define PICC_READ 0x30 //读块#define PICC_WRITE 0xA0 //写块#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值#define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据#define PICC_HALT 0x50 //休眠///MF522 FIFO长度定义/#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte#define MAXRLEN 18///MF522寄存器定义/// PAGE 0#define RFU00 0x00#define CommandReg 0x01#define ComIEnReg 0x02#define DivlEnReg 0x03#define ComIrqReg 0x04#define DivIrqReg 0x05#define ErrorReg 0x06#define Status1Reg 0x07#define Status2Reg 0x08#define FIFODataReg 0x09#define FIFOLevelReg 0x0A#define WaterLevelReg 0x0B#define ControlReg 0x0C#define BitFramingReg 0x0D#define CollReg 0x0E#define RFU0F 0x0F// PAGE 1#define RFU10 0x10#define ModeReg 0x11#define TxModeReg 0x12#define RxModeReg 0x13#define TxControlReg 0x14#define TxAutoReg 0x15#define TxSelReg 0x16#define RxSelReg 0x17#define RxThresholdReg 0x18#define DemodReg 0x19#define RFU1A 0x1A#define RFU1B 0x1B#define MifareReg 0x1C#define RFU1D 0x1D#define RFU1E 0x1E#define SerialSpeedReg 0x1F// PAGE 2#define RFU20 0x20#define CRCResultRegM 0x21#define CRCResultRegL 0x22#define RFU23 0x23#define ModWidthReg 0x24#define RFU25 0x25#define RFCfgReg 0x26#define GsNReg 0x27#define CWGsCfgReg 0x28#define ModGsCfgReg 0x29#define TModeReg 0x2A#define TPrescalerReg 0x2B#define TReloadRegH 0x2C#define TReloadRegL 0x2D#define TCounterValueRegH 0x2E#define TCounterValueRegL 0x2F// PAGE 3#define RFU30 0x30#define TestSel1Reg 0x31#define TestSel2Reg 0x32#define TestPinEnReg 0x33#define TestPinValueReg 0x34#define TestBusReg 0x35#define AutoTestReg 0x36#define VersionReg 0x37#define AnalogTestReg 0x38#define TestDAC1Reg 0x39#define TestDAC2Reg 0x3A#define TestADCReg 0x3B#define RFU3C 0x3C#define RFU3D 0x3D#define RFU3E 0x3E#define RFU3F 0x3F#define REQ_ALL 0x52#define KEYA 0x60#define KEYB 0x61///和MF522通讯时返回的错误代码/#define MI_OK 0#define MI_NOTAGERR (1)#define MI_ERR (2)#define SHAQU1 0X01#define KUAI4 0X04#define KUAI7 0X07#define REGCARD 0xa1#define CONSUME 0xa2#define READCARD 0xa3#define ADDMONEY 0xa4// 使用软件模拟SPI工作方式/***********************RC522 接口函数宏定义**********************/#define RC522_CS_Enable() HAL_GPIO_WritePin(RC522_NSS_GPIO_Port, RC522_NSS_Pin,GPIO_PIN_RESET)#define RC522_CS_Disable() HAL_GPIO_WritePin(RC522_NSS_GPIO_Port, RC522_NSS_Pin,GPIO_PIN_SET)#define RC522_Reset_Enable() HAL_GPIO_WritePin( RC522_RST_GPIO_Port, RC522_RST_Pin,GPIO_PIN_RESET )#define RC522_Reset_Disable() HAL_GPIO_WritePin ( RC522_RST_GPIO_Port, RC522_RST_Pin ,GPIO_PIN_SET)#define RC522_SCK_0() HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET )#define RC522_SCK_1() HAL_GPIO_WritePin ( GPIOA, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET )#define RC522_MOSI_0() HAL_GPIO_WritePin( GPIOA, GPIO_PIN_7 ,GPIO_PIN_RESET)#define RC522_MOSI_1() HAL_GPIO_WritePin ( GPIOA, GPIO_PIN_7 ,GPIO_PIN_SET)#define RC522_MISO_GET() HAL_GPIO_ReadPin ( GPIOA, GPIO_PIN_6 )// 复位RC522void PcdReset ( void );// 设置RC522的工作方式void M500PcdConfigISOType ( u8 ucType );// 初始化射频卡模块void RC522_Init ( void );// 寻卡char PcdRequest ( u8 ucReq_code, u8 * pTagType );// 防冲撞char PcdAnticoll ( u8 * pSnr );到这里整个函数配置就完成了,剩下的就是实现功能了.进入freertos.c文件中,进入我们新添加的任务IDCard中,完成主函数部分:
void IDCard(void *argument){/* USER CODE BEGIN IDCard */// 初始化射频卡模块RC522_Init();vTaskDelay(300);RC522_Init();uint8_t CardType[4] = {0};uint8_t i;// 定义一个用来存储卡片类型的数组uint8_t CARD_ID[10] = {0};/* Infinite loop */for(;;){vTaskDelay(10);i = PcdRequest(PICC_REQALL,CardType);if(i == MI_OK){for(uint8_t j = 0;j<4;j++){printf("%X",CardType[j]);}printf("\r\n");}i = PcdAnticoll(CardType);if(i == MI_OK){for(uint8_t j = 0;j<4;j++){printf("%X",CardType[j]);}printf("\r\n");//处理卡号数据sprintf(CARD_ID,"%x%x%x%x",CardType[0],CardType[1],CardType[2],CardType[3]);// // 写入卡ID，暂时使用这个方法存储卡ID// EP24C_WriteInOnePage(CARD_ID_ADDR, CardType,1);// 读取储存在EEPROM中的卡IDEP24C_ReadBytes(CARD_ID_ADDR,&CARD_ID[0],1);// 判断刚才接触的卡是否是存储在数组中的卡if(CARD_ID[0] == CardType[0]){printf("卡正确，开锁成功");}else{printf("未储存此卡");}}vTaskDelay(200);}/* USER CODE END IDCard */}在主函数中可以实现对卡片的识别.
最后我们还需要完成之前在bsp_lcd.c中的对卡片的操作:
// 定义一个用来存储卡片类型的数组uint8_t CardID[4] = {0};// 卡片设置void IDCard_Set(void){LCD_Fill(0, 0, 280, 100, WHITE);// 查看卡片LCD_ShowString(10,0, 240,16,16,(uint8_t*)"[1] View the IDCard");// 删除卡片LCD_ShowString(10,20,240,16,16, (uint8_t*)"[2] Delete the IDCard");// 添加卡片LCD_ShowString(10,40,240,16,16, (uint8_t*)"[3] Add a IDCard");// 重置卡片LCD_ShowString(10,60, 240,16,16,(uint8_t*)"[4] Reset the IDCard");uint8_t i = 1;uint8_t num = 0;HAL_Delay(100);while(i){curKey=ScanKeys(KEY_WAIT_ALWAYS);switch(curKey){case KEY0:break;case KEY1:// 查看卡片{printf("查看卡片");// 创建一个循环，最大放七个卡片for(uint8_t j = 0;j<7;j++){EP24C_ReadBytes(CARD_ID_ADDR, CardID, sizeof(CardID));if(CardID != 0){printf("%d存在卡片，卡号:",j+1);for(uint8_t k = 0;k<4;k++){printf("%X",CardID[k]);}printf("\r\n");}}i = 0;break;}case KEY2:// 删除卡片{printf("删除卡片");while(i){num = Touch_Num();if(num != 0){// 将选定的位置清0EP24C_WriteInOnePage((CARD_ID_ADDR+((num-1)*8)), 0, 8);}i = 0;}break;}case KEY3:// 添加卡片{// 功能测试出错// 定义一个用来存储卡片类型的数组uint8_t CARD_ID[10] = {0};printf("添加卡片");// num = Touch_Num();// 延时消抖HAL_Delay(200);// printf("请放卡片");while(i){// 判断有无卡靠近i = PcdRequest(PICC_REQALL,CARD_ID);if(i == MI_OK){for(uint8_t j = 0;j<4;j++){printf("%X",CARD_ID[j]);}printf("\r\n");}i = PcdAnticoll(CARD_ID);if(i == MI_OK){for(uint8_t j = 0;j<4;j++){printf("%X",CARD_ID[j]);}printf("\r\n");// 写入卡IDEP24C_WriteInOnePage(CARD_ID_ADDR, CARD_ID,1);printf("卡片添加成功\r\n");i = 0;} HAL_Delay(200);} break;}case KEY4:// 重置卡片{printf("重置卡片");for(uint8_t j = 0;j<7;j++){// 将这些卡片的位置全部清0EP24C_WriteInOnePage((CARD_ID_ADDR+(j*8)), CardID, 8);}i = 0;break;}}//end switch }// 操作完成后显示主界面LCD_Fill(0, 0, 280, 100, WHITE);Bsp_Lcd_Init();}这样就完成了整个卡片操作的开发,但是就在这中间,在bsp_lcd.c中的增添卡操作却怎么都无法实现,所以只能暂时在主函数中完成添加卡的工作,主函数中有:
// // 写入卡ID，暂时使用这个方法存储卡ID
// EP24C_WriteInOnePage(CARD_ID_ADDR, CardType,1);
将这句的注释解除然后将想要添加的卡放置在识别卡的区域就可以将这张卡添加到rom中.如果需要添加多张卡就需要更改地址,然后在对应的寻找rom内部的卡号处添加新的地址就可以了.
最后,非常重要的一点!!!!!!!!!在生成代码后,自动生成的spi.c文件中,生成的初始化代码中:
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