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RTCM信息流由主机流向从机。需要在ucenter软件上确认数据流是否接收完全的情况。
主机的tx推送->服务器->推送从机的rx,从机接收,此时如果要查看数据流,则从机的rx不能接入其他模块的rx口。
主机的tx不能接其他模块的rx。因为其他模块接收数据流,则zed-f9p就接收不到了。
接入GE2000情况。gnss程序,不能与zed-f9p的通信波特率一致,否则乱码。具体原因待确认
ucenter查看信噪比,ubox->nav->sat
点击这个图,可以显示信噪比,确认天线情况。
RTK 状态5为float rtk status可能是主机或者从机天线影响。
RTK 状态4为fixd rtk status
1pps灯为定位灯。
进入rtk后。rtk led会熄灭
查看RTCM数据流,ubox->rxm->rtcm
主机tmode3的设置
查看主机是否接收所有准备完毕。ubox->nav-svin
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