粤嵌实习51小车day3

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粤嵌实习51小车day3

主要任务：
    让小车动起来(key1 2 3 4 )
    
    1.电机驱动
        型号：YL—86
        
        电机组成：正向端(a)、反向端(b)
        +(a) 高电平(正电源)
        -(b) 低电平(负电源)
                -> 电机正转
                
        +(a) 低电平(负电源)
        -(b) 高电平(正电源)
                -> 电机反转        
        a = 0
        b = 0
            -> 电机停止转动
            
        3V3  5V
        a,b的电势差与电机的转速正相关。
        
    2.电机驱动模块接线
        看参考图
        
        
    void go_up(){}       1
    void go_back(){}     2
    void go_left(){}     3 
    void go_right(){}    4
    
    
    3.模块化
        main.c -> 主程序入口
        motor.c -> 跟电机相关的函数定义
        motor.h -> 跟电机相关的函数声明

主要任务：小车直行(1m)

    1.小车前进转弯
        原因：两轮转速不一致