CCP标定协议的DAQ详解

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CCP标定协议的DAQ详解

一.基本概念

• 循环或事件驱动的数据采集的配置表被称为DAQ列表。有可能有几个DAQ列表(如DAQ_MAX_DAQ)。每个DAQ列表可以分配给一个特定的事件通道，并且可以包含多个odt(多达DAQ_MAX_ODT)。ODT描述用于测量数据采集的单个CAN消息的内容。每个ODT存储CAN消息中7个数据字节(1个字节用于区分)输出的地址信息。
• 事件通道可以理解为不同的传输频率，可以给每个具体的ODT通道。
• 代码如下：

支持的DAQ是20个，每个DAQ支持8个ODT；




eventchannel有20个，频率分别是10,20.。。。1000；

二、命令发送流程

分别发送Get Size of DAQ list（0x14），SET_DAQ_PTR（0x15），WRITE_DAQ（0x16），START_STOP（0x06）；