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CCP标定协议的DAQ详解
一.基本概念
- 循环或事件驱动的数据采集的配置表被称为DAQ列表。有可能有几个DAQ列表(如DAQ_MAX_DAQ)。每个DAQ列表可以分配给一个特定的事件通道,并且可以包含多个odt(多达DAQ_MAX_ODT)。ODT描述用于测量数据采集的单个CAN消息的内容。每个ODT存储CAN消息中7个数据字节(1个字节用于区分)输出的地址信息。
- 事件通道可以理解为不同的传输频率,可以给每个具体的ODT通道。
- 代码如下:
支持的DAQ是20个,每个DAQ支持8个ODT;
eventchannel有20个,频率分别是10,20.。。。1000;
二、命令发送流程
分别发送Get Size of DAQ list(0x14),SET_DAQ_PTR(0x15),WRITE_DAQ(0x16),START_STOP(0x06);
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