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标定协议之CCP协议的DAQ模式介绍
在前面《标定协议基础知识介绍》一文中我们介绍了标定数据传输方式有Polling和DAQ两种模式,Polling模式是最基本的一问一答方式,大家都比较容易理解,在此不再赘述,本文将详细介绍一下DAQ模式如何实现。
DAQ模式工作原理介绍
在介绍DAQ模式工作原理之前,首先介绍生活中存在一个例子:A是开饭店的,B是送菜的。饭店刚开始的时候A也不知道什么菜可能比较受欢迎,每到需要什么蔬菜了就一个电话打给B说赶紧给我送点菜来。B送了一段时间发现,几乎每天送菜的时间点和送菜的内容都差不多,于是和A两个人一商量,就定下一个规矩,能放时间长的菜每两天送一次,新鲜的菜每天送一次,每次送菜的时间也固定下来,就不用天天打电话送这送那了,如果临时急需的再打电话沟通。讲到这里,大家估计都有点明白了,CCP协议是通过CAN通讯实现的,如果所有数据都是一问一答的传输,这就要浪费很多传输带宽,影响传输的效率。因此CCP协议就定义了DAQ传输模式,将需要传输的数据按照传输速率分组,每一组称之为一个DAQ List。每一个DAQ List里面定义需要传输的数据内容ÿ
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