标定协议之CCP协议的DAQ模式介绍

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标定协议之CCP协议的DAQ模式介绍

在前面《标定协议基础知识介绍》一文中我们介绍了标定数据传输方式有Polling和DAQ两种模式，Polling模式是最基本的一问一答方式，大家都比较容易理解，在此不再赘述，本文将详细介绍一下DAQ模式如何实现。

DAQ模式工作原理介绍

在介绍DAQ模式工作原理之前，首先介绍生活中存在一个例子：A是开饭店的，B是送菜的。饭店刚开始的时候A也不知道什么菜可能比较受欢迎，每到需要什么蔬菜了就一个电话打给B说赶紧给我送点菜来。B送了一段时间发现，几乎每天送菜的时间点和送菜的内容都差不多，于是和A两个人一商量，就定下一个规矩，能放时间长的菜每两天送一次，新鲜的菜每天送一次，每次送菜的时间也固定下来，就不用天天打电话送这送那了，如果临时急需的再打电话沟通。讲到这里，大家估计都有点明白了，CCP协议是通过CAN通讯实现的，如果所有数据都是一问一答的传输，这就要浪费很多传输带宽，影响传输的效率。因此CCP协议就定义了DAQ传输模式，将需要传输的数据按照传输速率分组，每一组称之为一个DAQ List。每一个DAQ List里面定义需要传输的数据内容ÿ