所需要的主要命令解析和交互过程"/>
DAQ通信所需要的主要命令解析和交互过程
DAQ通信所需要的主要命令解析和交互过程
- 主从设备命令的发送与回复过程：
1、GET_DAQ_SIZE（获取DAQ列表大小）
- 主设备请求获取特定的DAQ列表中ODT的总数大小，并且清空当前DAQ列表中的数据，为下次DAQ通信做准备；
- 如果请求的该DAQ不存在，那么从设备会返回ODT个数为0；
- 该命令具有对请求的且从设备存在的DAQ列表进行初始化；
- 该命令能终止对请求的且从设备存在的DAQ列表现有的通信；
- 如果主设备对多个从设备进行DAQ操作，该命令中加入了DAQ列表对应的CAN_ID标识符（DAQ所在ECU的DTO_ID）,用来区分不同ECU中的DAQ操作。
CRO数据场结构：
| 位置 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| 0 | 字节 | 命令代码0x14 |
| 1 | 字节 | CTR |
| 2 | 字节 | DAQ列表序号 |
| 3 | 字节 | 不 |
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