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DAQ通信所需要的主要命令解析和交互过程
DAQ通信所需要的主要命令解析和交互过程
- 主从设备命令的发送与回复过程:
1、GET_DAQ_SIZE(获取DAQ列表大小)
- 主设备请求获取特定的DAQ列表中ODT的总数大小,并且清空当前DAQ列表中的数据,为下次DAQ通信做准备;
- 如果请求的该DAQ不存在,那么从设备会返回ODT个数为0;
- 该命令具有对请求的且从设备存在的DAQ列表进行初始化;
- 该命令能终止对请求的且从设备存在的DAQ列表现有的通信;
- 如果主设备对多个从设备进行DAQ操作,该命令中加入了DAQ列表对应的CAN_ID标识符(DAQ所在ECU的DTO_ID),用来区分不同ECU中的DAQ操作。
CRO数据场结构:
位置 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
0 | 字节 | 命令代码0x14 |
1 | 字节 | CTR |
2 | 字节 | DAQ列表序号 |
3 | 字节 | 不 |
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