智能网联汽车技术复习知识点

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智能网联汽车技术复习知识点

第一部分
L0级不属于自动驾驶汽车（L1，L2，L3级都属于自动驾驶汽车）

L4级属于无人驾驶汽车

近距离超声波雷达不属于智能网联汽车关键零部件（零部件包括中程毫米波雷达，激光雷达
短程毫米波雷达等）

自主式驾驶辅助包括（前向碰撞预警系统，车道偏离预警系统，盲区监测系统）

智能网联汽车最常见的传感器融合的是：毫米波雷达与视觉传感器的融合

动力传动系统总线：该系统采用分布式网络拓扑结构

MOST总线系统优点：结构灵活，性能可靠，易于扩展

CAN-BUS的直接通信距离在速率为5kb/s下，最远可达10km

在通信距离不超过40m时，CAN-BUS的通信速率最高可达到1000kb/s

奥迪车系的LIN总线系统的最大传输速率为19.2kbit/s

局域网是指一个有限区域内连接的计算机网络

车门控制单元的功能包括：控制电动机可外调后视镜，电动车窗升降机的过载保护，降噪平缓升起功能

LIN：局部连接网络

使用车载网络系统的优点：布线简化，降低成；.电控单元间交流更加简单和快捷；提高汽车总体运行的可靠性

L4级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图

在基于特征的交通标志识别中，纹理特征一般不作为特征，一般会采用：颜色特征；.形状特征；空间关系特征

行人识别常用的传感器是视觉传感器

用于智能网联汽车车道保持辅助系统的传感器可以是：视觉传感器

.远程毫米波雷达不适合作为盲区监测系统传感器（一般采用：短程