C语言步进电机自动加减速,单片机控制步进电机要求：有加速、减速、停止、正转、反转按钮，电机是四相五线，控制两个步进电机，c程序...

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满意答案

我用的是控制一个步进电机的，这个是我以前写的，你的要求在下面的程序做修改就行了；程序如下：

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//uchar table[]={0x18,0x30,0x60,0x48,0x48,0x60,0x30,0x18}; //二相励磁

uchar table[]={0x08,0x10,0x20,0x40,0x40,0x20,0x10,0x08}; //一相励磁

uchar num=0,maichong,zhengfan;

sbit add_key=P3^2; //加速键

sbit reduce_key=P3^3; //减速键

sbit zhengfan_key=P3^4; //正反转按键

void delay(uint z) //延时1ms

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=114;y>0;y--);

}

void only_key()//按键处理

{

static uchar flag; //定义成静态只被定义一次

if(zhengfan_key==0) //检测正反按键是否被按下

{

delay(5);

if(zhengfan_key==0)

{

flag=~flag;//取反

if(flag==0)

zhen