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由于刚刚在新装的ubuntu16上装的vscode，vscode默认是没有自动保存的，我按照一般建立工作空间的流程，建立了ros工作空间，并正常将以前程序进行编译，竟然没有编译出可执行文件，经过各种折腾，最后发现竟然是没有保存代码的缘故。

后记：这种错误极其低级，其实在vscode文件图标上有一个类似泡泡形状的提示，里面英语内容大概说“没有保存”，没有仔细看，而是去怀疑刚刚装的ros少装了包，又回去装了一些别人说好用的工具，具体怎么好用，并未深究，但是依然没有解决问题，最后仔细看那个泡泡提示后，在设置里将vscode设置为自动保存，系统开始自动保存，之后OK，可以编译出可执行文件了。

注意细节提示，静心，不能想当然，少走弯路。其实这种未保存，没编译出来的事很久之前遇到过，只是这次换了地方，自动保存需要自己设置，IDE并不默认自动保存。