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机器人听觉
昨天参加机器人产业联盟，学到点关于语音方面的知识，记录下来
1. 回声抵消
当机器人说活时，声音会同时传送给其耳朵，影响对目标声音拾取。
2. 自噪声抑制
当机器人运动时，自身电机的噪声会传送给其耳朵，影响对目标声音的拾取
方法是采集自噪声数据，训练成字典。在应用中对照字典，消除自噪声成分。
3. 语音增强
单通道语音增强
多通道语音增强 --- 传声器阵列
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1. 回声抵消
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2. 自噪声抑制
当机器人运动时，自身电机的噪声会传送给其耳朵，影响对目标声音的拾取
方法是采集自噪声数据，训练成字典。在应用中对照字典，消除自噪声成分。
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